Adaptation de Master-Control
Le tableau suivant répertorie les marques de robots prises en charge par la Communication Master-Control du système de vision Mech-Mind.
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| Marque de robot | Type de robot | Version du logiciel système du contrôleur | Modèle de contrôleur | Option logicielle du contrôleur requise | Manuel d’utilisation |
|---|---|---|---|---|---|
ABB |
Robot industriel |
RobotWare 6.02 à 6.15 |
IRC4 et IRC5 |
616-1 PC Interface et 623-1 Multitasking |
Fonctionnalités de Master-Control
|
RobotWare 7.7 |
OmniCore |
3114-1 Multitasking |
Fonctionnalités de Master-Control
|
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ADT |
SCARA |
Inconnu |
Inconnu |
N/A |
Fonctionnalités de Master-Control
|
AE |
Robot industriel |
Inconnu |
Inconnu |
N/A |
Fonctionnalités de Master-Control
|
AUBO |
Robot collaboratif |
V4.5.44 |
Inconnu |
N/A |
Fonctionnalités de Master-Control
|
COMAU |
Robot industriel |
Inconnu |
Inconnu |
N/A |
Fonctionnalités de Master-Control
|
DENSO |
Robot industriel |
V2.15.0 |
RC8, RC8A et RC9 |
WINCAPSⅢ (licence) |
Fonctionnalités de Master-Control
|
DOBOT |
Robot collaboratif |
DobotSCStudio V2.1.8 et DobotStudio Pro V2.7.1 |
DOBOT CR V3.5.2 et V3.5.6 |
N/A |
Fonctionnalités de Master-Control
|
DobotStudio Pro V4.5 |
DOBOT CRA V4.5.1 |
N/A |
Fonctionnalités de Master-Control
|
||
DOOSAN |
Robot collaboratif |
V2.8 |
Inconnu |
N/A |
Fonctionnalités de Master-Control
|
Elite |
Robot collaboratif |
Série ELITE EC : V3.5
|
Série ELITE EC : inconnu
|
N/A |
Fonctionnalités de Master-Control
|
Epson |
Séries RC et VT |
Inconnu |
RC+ |
N/A |
Fonctionnalités de Master-Control
|
FANUC |
Robot industriel et robot collaboratif |
V7.5, V7.7, V8.x, V9.x et V10.1 |
Inconnu |
R648 (User Socket Msg) DOIT être installé. R651 ou R632 (karel) DOIT être installé. |
Fonctionnalités de Master-Control
|
Fruitcore |
Robot industriel |
Inconnu |
Inconnu |
N/A |
Pas encore disponible |
HUAYAN (HANS) |
Robot collaboratif |
Version de l’interface : 549.0-beta.27
|
HRC-E06TL-A6 |
N/A |
Fonctionnalités de Master-Control
|
HYUNDAI |
Robot industriel |
Inconnu |
Hi5a-S et Hi5-N
|
N/A |
Fonctionnalités de Master-Control
|
Inovance |
Robot industriel |
InoRobotLab S03.21R15 |
IRCB500-6LD S03.21R12 |
N/A |
Pas encore disponible |
JAKA |
Robot collaboratif |
1.5.12, 1.5.13, 1.7.0 et 1.7.1 |
Inconnu |
N/A |
Fonctionnalités de Master-Control
|
Kawasaki |
Robot industriel |
Inconnu |
Séries E et F |
N/A |
Fonctionnalités de Master-Control
|
KUKA |
Robot industriel |
KSS 8.2, 8.3, 8.5 et 8.6 |
KR C4 |
Package logiciel additionnel : Ethernet KRL (V 2.2.8, 3.0.3 ou 3.1.2.29) |
Fonctionnalités de Master-Control
|
MELFA |
Robot industriel |
Inconnu |
Inconnu |
N/A |
Fonctionnalités de Master-Control
|
NACHI |
Robot industriel |
Inconnu |
Inconnu |
N/A |
Fonctionnalités de Master-Control
|
ROKAE |
Robot industriel |
3.6 |
XBC3 |
Licence pour la communication externe et licence pour le multitâche (pour la détection DI) |
Fonctionnalités de Master-Control
|
Robot collaboratif |
Inconnu |
Inconnu |
N/A |
Fonctionnalités de Master-Control
|
|
SIASUN |
Robot collaboratif |
2.7.0 |
Série GCR |
N/A |
Fonctionnalités de Master-Control
|
STAUBLI |
Robot industriel |
Inconnu |
CS8 et CS9 |
N/A |
Fonctionnalités de Master-Control
|
TM |
Robot collaboratif |
TMFlow 1.84 et supérieur (TMFlow2 non pris en charge pour le moment) |
Inconnu |
N/A |
Fonctionnalités de Master-Control
|
UR |
Robot collaboratif |
5.11 et 3.15 |
Séries e et UR |
N/A |
Fonctionnalités de Master-Control
|
YASKAWA |
Robot industriel |
DN3.16.00A-00 |
DX200 |
MotoPlus (la fonction MotoPlus doit être activée au préalable côté contrôleur) |
Fonctionnalités de Master-Control
|
YAS2.94.00-00 |
YRC1000 |
||||
YBS2.31.00-00 |
YRC1000micro |
||||
NX100 n’est pas pris en charge, et DX100 n’est pas pris en charge. |