Guide de sélection des caméras

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Lors du choix d’un modèle de caméra, suivez les étapes ci-dessous pour affiner progressivement le choix vers l’option appropriée :

  1. Déterminez le mode de montage de la caméra et excluez les modèles qui ne sont pas compatibles.

  2. En fonction de la taille et de la position de l’objet cible, éliminez les modèles dont la plage de fonctionnement répond aux exigences, et confirmez si la précision de préhension guidée par la vision de chaque modèle satisfait les besoins du projet. Consignez les spécifications des modèles valides pour une utilisation ultérieure.

  3. Selon le type d’objet cible, les scénarios d’application recommandés de la caméra et le temps d’acquisition typique, sélectionnez le modèle optimal répondant aux exigences du projet.

Mode de montage de la caméra

Les modes de montage courants sont Eye-to-hand (ETH) et Eye-in-hand (EIH). Pour une explication détaillée, consultez Modes de montage. Les modes de montage pris en charge pour chaque modèle sont indiqués ci-dessous :

LSR XL

Eye-to-hand

Autres modèles

Eye-to-hand, Eye-in-hand

Plage de fonctionnement de la caméra

Entrez la taille de l’objet cible et la distance entre la caméra et la surface de l’objet dans le Sélecteur de caméra 3D. L’outil listera automatiquement les modèles de caméras disponibles en fonction de la distance de travail de la caméra et du champ de vision. Ensuite, reportez-vous au tableau ci-dessous pour vérifier la précision de préhension guidée par la vision des modèles disponibles et consignez les spécifications des modèles qui répondent aux exigences du projet.

Vous pouvez également utiliser le tableau ci-dessous pour passer rapidement en revue les informations de base de chaque modèle de caméra. Pour des informations détaillées sur chaque modèle de caméra, voir Spécifications techniques des caméras.

Modèle Couleur de l’image 2D (1) Spécification Distance focale de l’objet (mm) Distance de travail (mm) Précision de préhension guidée par la vision (2)

DEEP-GL

Couleur

DEEP-V4D3000A

2500

1200–3500

±5

LSR S-GL

Couleur

LSR S-V4D800A

800

500–900

±1.5

LSR S-V4D1400A

1400

900–1500

LSR L-GL

Couleur

LSR L-V4D1500A

1500

1200–1800

±2.5

LSR L-V4D3000A

2500

1800–3000

±3

LSR XL-GL

Couleur

LSR XL-V5D2500A

2500

1600–3500

±1.5

NANO-GL

Monochrome

NANO-V4D350M

350

300–450

-

NANO-V4D550M

550

450–600

Couleur

NANO-V4D350C

350

300–450

-

NANO-V4D550C

550

450–600

NANO ULTRA-GL

Monochrome

NANO ULTRA-350M

350

250–500

±1

NANO ULTRA-700M

700

400–800

PRO S-GL

Monochrome

PRO S-V4D500M

500

500–600

±0.5

PRO S-V4D700M

700

600–800

±0.7

PRO S-V4D1000M

1000

800–1000

±1

Couleur

PRO S-V4D500C

500

500–600

±0.5

PRO S-V4D700C

700

600–800

±0.7

PRO S-V4D1000C

1000

800–1000

±1

PRO M-GL

Monochrome

PRO M-V4D1200M

1200

1000–1300

±1.5

PRO M-V4D2000M

1800

1300–2000

±2

Couleur

PRO M-V4D1200C

1200

1000–1300

±1.5

PRO M-V4D2000C

1800

1300–2000

±2

UHP-140-GL

Monochrome

UHP-140-MP30D300M

300

280–320

±0.2

Laser L Enhanced

Monochrome

Laser L Enhanced-12MP-1500M

1500

1200–1700

-

Laser L Enhanced-12MP-3000M

3000

1700–3000

(1) Correspond à la couleur de l’image 2D / image 2D (texture). Pour plus de détails, voir types de données.

(2) Les valeurs de précision de préhension guidée par la vision sont basées sur des données empiriques collectées sur plusieurs sites de projet. La tolérance admissible de précision de préhension du projet de l’utilisateur doit être supérieure à ces valeurs. Si la précision de préhension répond à l’exigence mais que le champ de vision de la caméra est insuffisant, envisagez de déployer plusieurs caméras pour étendre le champ de vision.

Scénarios d’application recommandés

En fonction du type d’objet cible et des scénarios d’application recommandés de la caméra, affinez davantage les modèles adaptés. Utilisez le temps de capture typique pour déterminer si le modèle répond aux exigences de takt time du projet. Voir le tableau ci-dessous :

Modèle Caractéristiques Scénarios d’application recommandés (1) Temps de capture typique (s)

DEEP-GL

Couleur. Grand champ de vision, grande profondeur de champ, haute vitesse.

  • Scénarios logistiques tels que dépalletisation et palettisation de cartons, sacs et bacs navette.

0.5–0.9

LSR S-GL

Couleur. Petit volume, haute précision, forte résistance à la lumière ambiante.

  • Scénarios extérieurs tels que ravitaillement, recharge, déverrouillage de verrous de conteneurs portuaires et perçage sur chantier.

0.5–0.9

LSR L-GL

Couleur. Haute précision, grand champ de vision, forte résistance à la lumière ambiante.

  • Scénarios sujets aux interférences de lumière ambiante, tels que les usines de production.

  • Chargement/déchargement et prise de pièces métalliques très réfléchissantes telles que disques de frein, arbres et tôles d’acier.

0.5–0.9

Laser L Enhanced

1.4–1.7

LSR XL-GL

Couleur. Résolution ultra élevée, plage de balayage extrêmement large.

  • Applications de haute précision à longue distance de travail, telles que le chargement de grandes cellules de batterie et le déchargement de pièces embouties.

0.6–1.1

NANO-GL

Disponible en versions monochrome et couleur.
Petit volume, précision ultra élevée, forte résistance à la lumière ambiante.
Peut être monté sur un bras robotisé.

  • Opérations de précision telles que préhension haute précision, positionnement guidé par la vision et assemblage.

0.6–1.1

NANO ULTRA-GL

Monochrome. Format paume, précision ultra élevée.
Peut être monté sur des bras robotisés ou des cobots.

  • Chargement/déchargement et prise de pièces métalliques.

  • Opérations de précision telles que assemblage haute précision et vissage.

0.5–0.9

PRO S-GL

Disponible en versions monochrome et couleur.
Haute précision, haute vitesse.

  • Objets complexes tels que surfaces transparentes, très réfléchissantes ou sombres.

  • Objets de matériaux variés, notamment métal, plastique et bois.

  • Applications à moyenne distance avec exigences de haute précision, telles que chargement/déchargement, prélèvement aléatoire, positionnement, assemblage et recherche académique.

0.3–0.6

PRO M-GL

UHP-140-GL

Monochrome. Précision au niveau du micron.

  • Objets très réfléchissants aux surfaces complexes, tels que fil de cuivre émaillé ou pièces métalliques avec bosses de surface.

  • Fabrication ou assemblage de composants automobiles.

  • Tâches d’inspection/mesure telles que tolérance de position, jeux et déviation de surface.

0.6–0.9

(1) Les scénarios d’application recommandés diffèrent entre les modèles couleur et monochrome :

Couleur

  • Démonstration / recherche.

  • Les objets cibles sont colorés (sauf le bleu), et des images 2D / textures 2D sont utilisées pour l’apprentissage profond.

Monochrome

  • Les objets cibles sont bleus.

  • Exigences plus élevées en matière de précision de préhension.

  • Intensité de la lumière ambiante élevée.

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