Python (Windows)

connect_to_camera: Se connecter à une caméra.

connect_and_capture_images: Se connecter à une caméra et obtenir l’image 2D, la carte de profondeur et les données de nuage de points.

capture_2d_image: Obtenir et enregistrer l’image 2D.

capture_depth_map: Obtenir et enregistrer la carte de profondeur.

capture_point_cloud: Obtenir et enregistrer les nuages de points non texturés et texturés.

capture_point_cloud_hdr: Définir plusieurs temps d’exposition, puis obtenir et enregistrer le nuage de points.

capture_point_cloud_with_normals: Calculer les normales et enregistrer le nuage de points avec des normales.

save_virtual_device: Enregistrer les données acquises par la caméra en tant que fichier de périphérique virtuel.

convert_depth_map_to_point_cloud: Générer un nuage de points à partir de la carte de profondeur et enregistrer le nuage de points.

multiple_cameras_capture_sequentially: Obtenir et enregistrer des images 2D, des cartes de profondeur et des nuages de points de manière séquentielle depuis plusieurs caméras.

multiple_cameras_capture_simultaneously: Obtenir et enregistrer simultanément des images 2D, des cartes de profondeur et des nuages de points depuis plusieurs caméras.

capture_periodically: Obtenir et enregistrer périodiquement, pendant la durée spécifiée, des images 2D, des cartes de profondeur et des nuages de points depuis une caméra.

mapping_2d_image_to_depth_map: Générer des nuages de points non texturés et texturés à partir d’une image 2D masquée et d’une carte de profondeur.

render_depth_map: Obtenir et enregistrer la carte de profondeur rendue avec la palette de couleurs jet.

transform_point_cloud: Obtenir et enregistrer les nuages de points dans le repère personnalisé.

set_parameters_of_laser_cameras: Définir les paramètres spécifiques aux caméras laser (les séries DEEP et LSR).

set_parameters_of_uhp_cameras: Définir les paramètres spécifiques à la série UHP.

register_camera_event: Définir et enregistrer la fonction de rappel pour surveiller les événements de la caméra.

warm_up: Préchauffer l’appareil.

capture_stereo_2d_images: Obtenir les images 2D des deux caméras 2D de Laser L Enhanced, LSR L-GL, LSR S-GL, NANO ULTRA-GL, et DEEP-GL.

get_camera_intrinsics: Obtenir et afficher les paramètres intrinsèques de la caméra.

print_camera_info: Obtenir et afficher les informations de la caméra, telles que le modèle, le numéro de série, la version du firmware et les températures.

set_scanning_parameters: Définir les paramètres dans les catégories Paramètres 3D, Paramètres 2D et ROI.

set_depth_range: Définir le paramètre Plage de profondeur.

set_point_cloud_processing_parameters: Définir les paramètres de Traitement du nuage de points.

manage_user_sets: Gérer des groupes de paramètres, par exemple obtenir les noms de tous les groupes de paramètres, ajouter un groupe de paramètres, changer de groupe de paramètres et enregistrer des réglages de paramètres dans le groupe de paramètres.

save_and_load_user_set: Importer et remplacer tous les groupes de paramètres depuis un fichier JSON, et enregistrer tous les groupes de paramètres dans un fichier JSON.

hand_eye_calibration: Effectuer l’étalonnage main-œil.