LSR XL-GL

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Spécifications physiques

Modèle	LSR XL-GL
Dimensions	942 × 88 × 116 mm
Poids	4.5 kg
Ligne de base	800 mm
Source lumineuse	Laser rouge (638 nm, Classe 2)
Température de fonctionnement	-10–45°C
Humidité de fonctionnement	0–85%RH, sans condensation
Température de stockage	-20–60°C
Interface de communication	Gigabit Ethernet
Entrée	24 VDC, 3.75 A
Puissance	Veille: 22 W Moyenne: 30 W Pic: 60 W
Indice IP⁽¹⁾	IP65
Refroidissement	Passif
Tolérance de planéité de la surface de montage⁽²⁾	± 0.05 mm
Résistance aux vibrations⁽³⁾	Vibration sinusoïdale selon les axes X, Y et Z, 10–57 Hz, valeur crête-à-crête de 1.5 mm, 3 heures par axe
Résistance aux chocs⁽⁴⁾	Impulsions de choc demi-sinusoïdales dans les directions positive et négative des axes X, Y et Z, 147 m/s² (15 g), 11 ms, 3 chocs par direction, 18 chocs au total

Modèle

LSR XL-GL

Dimensions

942 × 88 × 116 mm

Poids

4.5 kg

Ligne de base

800 mm

Source lumineuse

Laser rouge (638 nm, Classe 2)

Température de fonctionnement

-10–45°C

Humidité de fonctionnement

0–85%RH, sans condensation

Température de stockage

-20–60°C

Interface de communication

Gigabit Ethernet

Entrée

24 VDC, 3.75 A

Puissance

Veille: 22 W

Moyenne: 30 W

Pic: 60 W

Indice IP⁽¹⁾

IP65

Refroidissement

Passif

Tolérance de planéité de la surface de montage⁽²⁾

± 0.05 mm

Résistance aux vibrations⁽³⁾

Vibration sinusoïdale selon les axes X, Y et Z, 10–57 Hz, valeur crête-à-crête de 1.5 mm, 3 heures par axe

Résistance aux chocs⁽⁴⁾

Impulsions de choc demi-sinusoïdales dans les directions positive et négative des axes X, Y et Z, 147 m/s² (15 g), 11 ms, 3 chocs par direction, 18 chocs au total

(1) Test réalisé conformément à l’IEC 60529. 6: étanche à la poussière; 5: étanche à l’eau.

(2) La planéité de la surface utilisée pour monter la caméra doit satisfaire à cette exigence.

(3) Test réalisé conformément à l’IEC 60068-2-6.

(4) Test réalisé conformément à l’IEC 60068-2-27.

Spécifications de performance

Distance de travail	1600–3500 mm
Distance de travail recommandée	1800–3000 mm
Distance focale de l’objet⁽¹⁾	2500 mm
Champ de vision (proche)	1280 × 1280 mm @ 1.6 m
Champ de vision (éloigné)	3000 × 2800 mm @ 3.5 m
Résolution de la carte de profondeur	2448 × 2040
Résolution de l’image RVB^(2),(3)	4000 × 3000
Temps de capture typique^(4),(5)	0.6–1.1 s
Temps de préchauffage recommandé^(4),(6)	30 min
Répétabilité de la valeur Z du point (1σ)^(4),(7)	0.2 mm @ 3.0 m
Précision de mesure (VDI/VDE)^(4),(8)	1.0 mm @ 3.0 m

Distance de travail

1600–3500 mm

Distance de travail recommandée

1800–3000 mm

Distance focale de l’objet⁽¹⁾

2500 mm

Champ de vision (proche)

1280 × 1280 mm @ 1.6 m

Champ de vision (éloigné)

3000 × 2800 mm @ 3.5 m

Résolution de la carte de profondeur

2448 × 2040

Résolution de l’image RVB^(2),(3)

4000 × 3000

Temps de capture typique^(4),(5)

0.6–1.1 s

Temps de préchauffage recommandé^(4),(6)

30 min

Répétabilité de la valeur Z du point (1σ)^(4),(7)

0.2 mm @ 3.0 m

Précision de mesure (VDI/VDE)^(4),(8)

1.0 mm @ 3.0 m

(1) Distance focale de l’objet de la caméra 2D intégrée au produit.

(2) Peut être modifiée en 2000 × 1500 via Mech-Eye Viewer.

(3) Image RVB désigne l'image 2D (texture) dans Mech-Eye Viewer.

(4) Sauf indication contraire, ce test a été réalisé dans les conditions d’essai standard.

(5) Plage de temps nécessaire pour l’acquisition des données en modes Rapide et Précis du mode de codage de franges.

(6) Temps de préchauffage recommandé nécessaire pour garantir l’exactitude des données aux valeurs indiquées. Veuillez utiliser Outil de préchauffage pour préchauffer le produit, et ajuster le temps de préchauffage en fonction de l’intervalle réel d’acquisition des données, de la température ambiante et des conditions de dissipation thermique.

(7) L’écart type des 100 valeurs de profondeur mesurées pour chaque point de l’objet cible a été calculé, puis la médiane de tous les écarts types a été prise. L’objet cible était une plaque céramique en alumine blanche à 95% avec une surface rugueuse. Les paramètres Traitement des nuages de points étaient réglés sur Désactivé.

(8) Test réalisé avec référence à VDI/VDE 2634 Partie 2.

Champ de vision

Résolution spatiale

Répétabilité de la valeur Z du point

Dimensions

Unité: mm

Certifications

Sécurité des produits laser

La classification du laser est mise en œuvre selon IEC 60825-1:2014, conformément aux exigences de la Laser Notice n° 56 de la FDA (CDRH).

Modèle	Longueur d’onde	Puissance de sortie maximale	Classe du laser
LSR XL-GL	638 nm	2.46 mW	Classe 2

Modèle

Longueur d’onde

Puissance de sortie maximale

Classe du laser

LSR XL-GL

638 nm

2.46 mW

Classe 2

Étiquette d’avertissement

Fixation de l’étiquette d’avertissement

CE

Par la présente, [Mech-Mind Robotics Technologies Co., Ltd.] déclare que [LSR XL-GL] est conforme à la directive relative à la compatibilité électromagnétique 2014/30/UE.

Le texte complet de la Déclaration de conformité UE est disponible à https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec

Conditions d’essai standard

Distance de travail	1800–3000 mm
Température ambiante	15–30°C
Humidité ambiante	0–85%RH, sans condensation
Éclairement ambiant	200–1000 lx
Paramètres de la caméra⁽¹⁾	Temps d’exposition: 3D	8 ms
Mode d’exposition: image 2D (texture)	Chronométré (Temps d’exposition: 50 ms)
Mode d’exposition: image 2D (source de profondeur)	Flash (Mode d’acquisition flash: Rapide)
Gain	0 dB
Puissance du laser	100%
Mode de codage de franges	Précis
Traitement des nuages de points	Suppression des valeurs aberrantes	Normal
Réduction du bruit	Normal
Lissage de surface	Normal
Région testée⁽²⁾	Longueur: 90% de la longueur du champ de vision Largeur: 90% de la largeur du champ de vision Position: centre du champ de vision
Résolution de l’image RVB	4000 × 3000

Distance de travail

1800–3000 mm

Température ambiante

15–30°C

Humidité ambiante

0–85%RH, sans condensation

Éclairement ambiant

200–1000 lx

Paramètres de la caméra⁽¹⁾

Temps d’exposition: 3D

8 ms

Mode d’exposition: image 2D (texture)