Obtenir la carte de profondeur

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Cette rubrique explique comment obtenir la carte de profondeur ne contenant que les informations de profondeur de l’objet avec l’exemple obtain_depth_map sous Windows. Obtenir la carte de profondeur peut accélérer la transmission des données et améliorer l’efficacité.

Veuillez consulter Guide d’utilisation des exemples HALCON pour obtenir les exemples et vérifier les prérequis à l’utilisation des exemples.

Obtenir la carte de profondeur

Suivez ces étapes pour obtenir la carte de profondeur :

  1. Ouvrez l’exemple dans HDevelop : ouvrez HDevelop, puis faites glisser l’exemple dans HDevelop.

  2. Avancez pas à pas dans le programme (cliquez de façon répétée sur le bouton step over de la barre d’outils), jusqu’à ce que la fenêtre Inspection des variables : MechEyeCamers apparaisse.

  3. Cette fenêtre affiche toutes les caméras disponibles. Double-cliquez sur la caméra à laquelle vous souhaitez vous connecter, puis copiez le nom après unique_name: ou user_name:.

    camera name
    user_name est le nom personnalisé de la caméra. Vous pouvez personnaliser le nom de la caméra dans Mech-Eye Viewer.

  4. Repérez la ligne suivante et remplacez MechEye par le unique_name ou user_name copié.

    DeviceInfo := 'MechEye'

  5. Exécutez l’exemple en cliquant sur run dans la barre d’outils ou en appuyant sur la touche F5.

  6. Affichez la carte de profondeur obtenue dans la variable DepthInM.

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