Perte de données dans la carte de profondeur
Symptôme
Une partie du nuage de points acquis est manquante, et l’outil Zones de perte de données dans la carte de profondeur a détecté des zones de perte de données dans la carte de profondeur.
Causes possibles
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Une lumière ambiante intense, une réflexion spéculaire ou des réglages d’exposition inappropriés provoquent des zones surexposées dans la carte de profondeur.
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Une lumière ambiante faible, une réflexion spéculaire ou des réglages d’exposition inappropriés provoquent des zones sous-exposées dans la carte de profondeur.
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La réflexion spéculaire, les angles d’acquisition ou les positions de la pièce provoquent d’autres zones de perte de données dans la carte de profondeur.
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Les réglages de ROI ou de plage de profondeur font apparaître dans la carte de profondeur des zones situées hors de la ROI ou de la plage de profondeur.
Solutions
Pour résoudre les problèmes des différents types de zones de perte de données détectées par l’outil « zones de perte de données de la carte de profondeur », consultez les solutions correspondantes.
Zones surexposées
Essayez les solutions suivantes :
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Reportez-vous à Perte de nuage de points causée par une lumière ambiante intense, utilisez un dispositif d’ombrage pour couvrir la source lumineuse, ou ajustez les paramètres 3D selon les méthodes suivantes :
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Diminuez le temps d’exposition 3D.
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Diminuez le gain de la caméra.
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Réduisez l’intensité du laser de la caméra laser ou la luminosité de projection des projecteurs des autres caméras.
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Utilisez la fonction HDR (si la caméra le prend en charge) pour ajouter un ensemble supplémentaire avec un temps d’exposition plus court.
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Reportez-vous à Perte de nuage de points causée par la réflexion spéculaire, vérifiez si la réflexion spéculaire entraîne des zones surexposées et résolvez le problème.
Zones sous-exposées
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Les zones situées hors de la plage de projection de la caméra peuvent également présenter une sous-exposition, ce qui est normal. |
Essayez les solutions suivantes :
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Augmentez de manière appropriée la luminosité de la lumière ambiante.
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Ajustez les paramètres 3D comme suit :
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Augmentez le temps d’exposition 3D.
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Augmentez le gain de la caméra.
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Augmentez l’intensité du laser de la caméra laser ou la luminosité de projection des projecteurs des autres caméras.
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Utilisez la fonction HDR (si la caméra le prend en charge) pour ajouter un ensemble supplémentaire avec un temps d’exposition plus long.
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Diminuez le seuil de contraste des bandes (si la caméra le prend en charge).
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Ajustez l’angle entre la caméra et la pièce.
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Reportez-vous à Perte de nuage de points causée par la réflexion spéculaire, vérifiez si la réflexion spéculaire entraîne des zones sous-exposées et résolvez le problème.
Autres zones de perte de données
Essayez les solutions suivantes :
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Reportez-vous à Perte de nuage de points causée par la réflexion spéculaire, vérifiez si la réflexion spéculaire entraîne d’autres zones de perte de données et résolvez le problème.
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Reportez-vous à Perte de nuage de points causée par l’interréflexion, vérifiez si l’interréflexion entraîne d’autres zones de perte de données et résolvez le problème.
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Ajustez l’angle entre la caméra et la pièce pour réduire l’interréflexion.