Ajuster les paramètres d’exposition 3D
Les valeurs de Multiplicateur d’exposition et de Temps d’exposition dans la catégorie Paramètres 3D influencent la qualité des données de profondeur et le temps d’acquisition des données.
Si la carte de profondeur et le nuage de points présentent des parties manquantes, ou si le temps d’acquisition des données doit être raccourci pour améliorer le temps de cycle, vous pouvez lire ce chapitre et ajuster les valeurs de Multiplicateur d’exposition et Temps d’exposition dans la catégorie Paramètres 3D.
| L’image 2D/les images 2D (source de profondeur) acquises en mode d’exposition Flash seront utilisées pour aider à déterminer si les paramètres d’exposition 3D sont appropriés. Pour des descriptions détaillées, voir Mode d’exposition Flash 2D. |
Multiplicateur d’exposition et temps
Les valeurs de Multiplicateur d’exposition et de Temps d’exposition dans la catégorie Paramètres 3D doivent être réglées selon le type de matériau de la surface de l’objet cible :
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Lorsque la surface de l’objet cible est faite d’un seul matériau, des données de profondeur complètes peuvent généralement être acquises avec une exposition.
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Lorsque la surface de l’objet cible comporte à la fois des zones réfléchissantes/claires et non réfléchissantes/sombres, vous pouvez régler Mode de codage des franges sur Réfléchissant.
Les modes de caméra suivants disposent de l’option Réfléchissant : DEEP-GL, LSR S-GL, LSR L-GL, LSR XL-GL, NANO ULTRA-GL, PRO S-GL and PRO M-GL.
Si une grande vitesse d’acquisition est requise, ou si le modèle de caméra utilisé ne dispose pas du mode Réfléchissant, vous pouvez régler le Mode de codage des franges sur Précis ou Rapide et configurer des expositions multiples pour obtenir des données de profondeur complètes.
Une exposition
Lorsque la surface de l’objet cible est faite d’un seul matériau, ajustez les paramètres en suivant les étapes ci-dessous :
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Réglez la valeur de Multiplicateur d’exposition dans la catégorie Paramètres 3D sur 1.
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Définissez les paramètres indiqués dans le tableau ci-dessous dans la catégorie Paramètres 2D en fonction du modèle de caméra utilisé.
Modèle Réglages des paramètres Type d’image 2D DEEP-GL, LSR S-GL, LSR L-GL, et LSR XL-GL
Réglez Mode d’exposition dans la sous-catégorie Image 2D (source de profondeur) sur Flash, et réglez Mode d’acquisition Flash sur Rapide.
Image 2D (source de profondeur)
NANO-GL, NANO ULTRA-GL, PRO S-GL, et PRO M-GL
Réglez Mode d’exposition sur Flash, et réglez Mode d’acquisition Flash sur Rapide.
Image 2D
Autres modèles
Réglez Mode d’exposition sur Flash.
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Cliquez sur
dans la zone d’acquisition des données pour déclencher un cycle d’acquisition des données, puis vérifiez la carte de profondeur et le nuage de points.-
Si la carte de profondeur et le nuage de points présentent des parties manquantes, passez à l’étape 4.
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Si la carte de profondeur et le nuage de points sont complets, passez à l’étape 5.
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Réglez la valeur du Temps d’exposition dans la catégorie Paramètres 3D en fonction de la luminosité de l’image 2D/des images 2D (source de profondeur).
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Si l’image 2D/les images 2D (source de profondeur) est lumineuse, diminuez la valeur et répétez l’étape 3 à4.
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Si l’image 2D/les images 2D (source de profondeur) est sombre, augmentez la valeur et répétez l’étape 3 à4.
Trop sombre Correct Trop lumineux 
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Réglez le Mode d’exposition à l’étape 2 sur la valeur requise.
Expositions multiples
Lorsque la surface de l’objet cible comporte à la fois des zones réfléchissantes/claires et non réfléchissantes/sombres, ajustez les paramètres en suivant les étapes ci-dessous :
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Déterminez le temps d’exposition pour la zone la plus réfléchissante ou la plus lumineuse en suivant les étapes pour effectuer une exposition unique, et notez le temps.
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Déterminez le temps d’exposition pour la zone la moins réfléchissante ou la plus sombre en suivant les étapes pour effectuer une exposition unique, et notez le temps.
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Réglez la valeur de Multiplicateur d’exposition sur 2.
En général, des données de profondeur complètes peuvent être acquises avec deux expositions.
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Réglez les valeurs de Temps d’exposition et Temps d’exposition 2 sur les temps d’exposition enregistrés à l’étape 1 et à l’étape 2.
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Cliquez sur
dans la zone d’acquisition des données pour déclencher un cycle d’acquisition des données, puis vérifiez la carte de profondeur et le nuage de points.-
Si la carte de profondeur et le nuage de points sont complets, l’ajustement des paramètres est terminé.
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Si la carte de profondeur et le nuage de points présentent des parties manquantes, passez à l’étape 6.
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Déterminez le temps d’exposition pour la zone où les données de profondeur sont manquantes en suivant les étapes pour effectuer une exposition unique, et notez le temps.
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Réglez la valeur de Multiplicateur d’exposition sur 3.
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Réglez les valeurs de Temps d’exposition, Temps d’exposition 2 et Temps d’exposition 3 sur les temps d’exposition enregistrés aux étapes 1, 2 et 6.
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Cliquez sur
dans la zone d’acquisition des données pour déclencher un cycle d’acquisition des données, puis vérifiez la carte de profondeur et le nuage de points.-
Si la carte de profondeur et le nuage de points sont complets, l’ajustement des paramètres est terminé.
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Si la carte de profondeur et le nuage de points présentent des parties manquantes, répétez l’étape 1 à 5.
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