Réflexion diffuse, réflexion spéculaire et interréflexion
La lumière se réfléchit après avoir atteint la surface de l’objet cible. Le type de réflexion varie selon les matériaux de surface.
Réflexion diffuse et réflexion spéculaire
| Réflexion diffuse | Réflexion spéculaire | |
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Description |
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Scénarios typiques |
Surfaces rugueuses et mates, telles que des cartons, des objets métalliques non polis et des objets en plastique opaque |
Surfaces brillantes, telles que des objets métalliques polis |
Les principales influences de la réflexion diffuse et spéculaire sur l’acquisition de données sont les suivantes:
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Lorsque la surface de l’objet cible présente principalement une réflexion diffuse, un réglage approprié des paramètres permet d’obtenir des images 2D d’une luminosité correcte ainsi que des données de profondeur relativement complètes et précises.
Image 2D Nuage de points 
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Lorsqu’une réflexion spéculaire se produit sur la surface de l’objet cible, la majeure partie de la lumière frappant certaines zones est réfléchie vers le capteur, provoquant une surexposition, tandis que très peu de la lumière frappant d’autres zones est réfléchie vers le capteur, entraînant une sous-exposition. Par conséquent, des données de profondeur peuvent être perdues. Pour plus de détails, voir support:point-cloud-missing.adoc#specular-reflection.
Objet cible Nuage de points 
Interréflexion
Comme l’illustre l’image ci-dessous, le phénomène où la forme complexe de l’objet cible entraîne des réflexions multiples de la lumière entre plusieurs surfaces est appelé interréflexion.
L’interréflexion peut provoquer des erreurs dans le calcul des données de profondeur. Par conséquent, des pertes ou des inexactitudes peuvent apparaître dans la carte de profondeur et le nuage de points. Pour plus de détails, voir support:point-cloud-missing.adoc#interreflection.
Les scénarios typiques d’interréflexion comprennent des parois de bac brillantes, des arbres réfléchissants disposés de manière rapprochée, une matrice de billes (BGA), etc.
| Objet cible | Nuage de points | Description |
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L’interréflexion entre la paroi métallique du bac et les objets entraîne une perte de nuage de points près de la paroi du bac. |
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L’interréflexion entre les arbres métalliques entraîne une perte de nuage de points sur la surface des arbres. |
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L’interréflexion sur la surface complexe de la matrice de billes (BGA) génère des données erronées dans le nuage de points. |
