DEEP-GL

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Spécifications physiques

Modèle	DEEP-GL
Dimensions	366 × 77 × 92 mm
Poids	2.4 kg
Distance de base	300 mm
Source lumineuse	Laser rouge (638 nm, Classe 2)
Température de fonctionnement	-10–45°C
Humidité de fonctionnement	0–85%RH, sans condensation
Température de stockage	-20–60°C
Interface de communication	Gigabit Ethernet
Entrée	24 VDC, 3.75 A
Puissance	Veille: 22 W Moyenne: 30 W Crête: 60 W
Indice IP⁽¹⁾	IP65
Refroidissement	Passif
Tolérance de planéité de la surface de montage⁽²⁾	± 0.05 mm
Résistance aux vibrations⁽³⁾	Vibration sinusoïdale le long des axes X, Y et Z, 10–57 Hz, valeur crête à crête de 1.5 mm, 3 heures par axe
Résistance aux chocs⁽⁴⁾	Impulsions de choc en demi-sinus le long des directions positive et négative des axes X, Y et Z, 147 m/s² (15 g), 11 ms, 3 chocs par direction, 18 chocs au total

Modèle

DEEP-GL

Dimensions

366 × 77 × 92 mm

Poids

2.4 kg

Distance de base

300 mm

Source lumineuse

Laser rouge (638 nm, Classe 2)

Température de fonctionnement

-10–45°C

Humidité de fonctionnement

0–85%RH, sans condensation

Température de stockage

-20–60°C

Interface de communication

Gigabit Ethernet

Entrée

24 VDC, 3.75 A

Puissance

Veille: 22 W

Moyenne: 30 W

Crête: 60 W

Indice IP⁽¹⁾

IP65

Refroidissement

Passif

Tolérance de planéité de la surface de montage⁽²⁾

± 0.05 mm

Résistance aux vibrations⁽³⁾

Vibration sinusoïdale le long des axes X, Y et Z, 10–57 Hz, valeur crête à crête de 1.5 mm, 3 heures par axe

Résistance aux chocs⁽⁴⁾

Impulsions de choc en demi-sinus le long des directions positive et négative des axes X, Y et Z, 147 m/s² (15 g), 11 ms, 3 chocs par direction, 18 chocs au total

(1) Essai réalisé selon la norme IEC 60529. 6 : étanche à la poussière ; 5 : étanche à l’eau.

(2) La planéité de la surface utilisée pour monter la caméra doit satisfaire à cette exigence.

(3) Essai réalisé selon IEC 60068-2-6.

(4) Essai réalisé selon IEC 60068-2-27.

Spécifications de performance

Distance de travail	1200–3500 mm
Distance de travail recommandée	1800–3200 mm
Distance de mise au point de l’objet⁽¹⁾	2500 mm
Champ de vision (proche)	1200 × 1000 mm @ 1.2 m
Champ de vision (éloigné)	3500 × 2800 mm @ 3.5 m
Résolution de la carte de profondeur⁽²⁾	2048 × 1536
Résolution de l’image RVB⁽³⁾	2000 × 1500
Temps de capture typique^(4),(5)	0.5–0.9 s
Temps de préchauffage recommandé^(4),(6)	30 min
Répétabilité de la valeur Z du point (1σ)^(4),(7)	1.0 mm @ 3.0 m
Précision de mesure (VDI/VDE)^(4),(8)	3.0 mm @ 3.0 m

Distance de travail

1200–3500 mm

Distance de travail recommandée

1800–3200 mm

Distance de mise au point de l’objet⁽¹⁾

2500 mm

Champ de vision (proche)

1200 × 1000 mm @ 1.2 m

Champ de vision (éloigné)

3500 × 2800 mm @ 3.5 m

Résolution de la carte de profondeur⁽²⁾

2048 × 1536

Résolution de l’image RVB⁽³⁾

2000 × 1500

Temps de capture typique^(4),(5)

0.5–0.9 s

Temps de préchauffage recommandé^(4),(6)

30 min

Répétabilité de la valeur Z du point (1σ)^(4),(7)

1.0 mm @ 3.0 m

Précision de mesure (VDI/VDE)^(4),(8)

3.0 mm @ 3.0 m

(1) La distance de mise au point de l’objet de la caméra 2D à l’intérieur du produit.

(2) Peut être modifiée en 1024 × 768 via Mech-Eye Viewer.

(3) Image RVB désigne l'image 2D (texture) dans Mech-Eye Viewer.

(4) Sauf indication contraire, cet essai a été réalisé dans les conditions d’essai standard.

(5) Plage de temps nécessaire pour acquérir les données de profondeur dans le mode de codage à franges Rapide et Précis.

(6) Le temps de préchauffage recommandé requis pour garantir l’exactitude des données aux valeurs indiquées. Veuillez utiliser l’Outil de préchauffage pour préchauffer le produit, et ajuster le temps de préchauffage en fonction de l’intervalle réel d’acquisition des données, de la température ambiante et des conditions de dissipation thermique.

(7) L’écart-type des 100 valeurs de profondeur mesurées pour chaque point de l’objet cible a été calculé, puis la médiane de tous les écarts-types a été prise. L’objet cible était une plaque céramique blanche en alumine 95% avec une surface rugueuse. Les paramètres Point Cloud Processing ont été réglés sur Désactivé.

(8) Essai réalisé en référence à VDI/VDE 2634 Partie 2.

Champ de vision

Résolution spatiale

Répétabilité de la valeur Z du point

Dimensions

Unité : mm

Certifications

Sécurité des produits laser

La classification du laser est mise en œuvre sur la base de l’IEC 60825-1:2014, conformément aux exigences de la Laser Notice n° 56 de la FDA (CDRH).

Modèle	Longueur d’onde	Puissance de sortie max.	Classe laser
DEEP-GL	638 nm	2.46 mW	Classe 2

Modèle

Longueur d’onde

Puissance de sortie max.

Classe laser

DEEP-GL

638 nm

2.46 mW

Classe 2

Étiquette

Fixation de l’étiquette d’avertissement

CE

Par la présente, [Mech-Mind Robotics Technologies Co., Ltd.] déclare que [DEEP-GL] est conforme à la Directive 2014/30/UE relative à la compatibilité électromagnétique.

Le texte intégral de la Déclaration de conformité UE est disponible à https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec

Conditions d’essai standard

Distance de travail	1800–3200 mm
Température ambiante	15–30°C
Humidité ambiante	0–85%RH, sans condensation
Lumière ambiante	200–1000 lx
Paramètres de la caméra⁽¹⁾	Temps d’exposition : 3D	8 ms
Mode d’exposition : image 2D (texture)	Temporisé (Temps d’exposition: 20 ms)
Mode d’exposition : image 2D (source de profondeur)	Flash (Mode d’acquisition par flash: Rapide)
Gain	0 dB
Puissance laser	100%
Mode de codage à franges	Précis
Traitement du nuage de points	Suppression des valeurs aberrantes	Normal
Suppression du bruit	Normal
Lissage de surface	Normal
Zone testée⁽²⁾	Longueur: 90% de la longueur du champ de vision Largeur: 90% de la largeur du champ de vision Position: centre du champ de vision
Résolution de la carte de profondeur	2048 × 1536

Distance de travail

1800–3200 mm

Température ambiante

15–30°C

Humidité ambiante

0–85%RH, sans condensation

Lumière ambiante

200–1000 lx

Paramètres de la caméra⁽¹⁾

Temps d’exposition : 3D

8 ms

Mode d’exposition : image 2D (texture)