Guide d’utilisation des exemples HALCON

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■ Si vous n’êtes pas sûr de la version du produit que vous utilisez, veuillez contacter le support technique Mech-Mind pour obtenir de l’aide.

À l’aide des exemples HALCON fournis par Mech-Mind, vous pouvez effectuer des procédures telles que la connexion de la caméra, l’acquisition de données et l’étalonnage main-œil.

Présentation des exemples

Mech-Mind fournit les exemples HALCON suivants :

  • connect_to_camera_and_capture_images: Se connecter à la caméra, ajuster les paramètres et acquérir l’image 2D et le nuage de points.

  • modify_ip_configurations: Obtenir et modifier l’adresse IP, le masque de sous-réseau et les paramètres de passerelle de la caméra.

  • obtain_depth_map: Obtenir la carte de profondeur, qui est une image 2D ne contenant que les valeurs Z des points. Destinée à réduire le temps de cycle.

  • obtain_textured_point_cloud: Obtenir les données 3D et l’image 2D utilisée pour texturer le nuage de points, puis construire le nuage de points texturé.

  • hand_eye_calibration: Effectuer l’étalonnage main-œil. Contient deux exemples, determine_calibration_poses et perform_hand_eye_calibration.

  • obtain_point_cloud_with_normals: Obtenir le nuage de points avec des normales.

  • register_camera_event: Enregistrer l’événement de la caméra et définir le mécanisme de traitement des événements.

Obtenir les exemples

Les exemples HALCON sont inclus dans le chemin d’installation de Mech-Eye SDK ou peuvent être obtenus en clonant depuis GitHub. Les exemples du chemin d’installation correspondent à la version au moment de la publication de Mech-Eye SDK. La version sur GitHub peut contenir les dernières modifications.

  • Les exemples dans le chemin d’installation se trouvent dans xxx/Mech-Eye SDK-2.5.4/API/samples/halcon/area_scan_3d_camera.

  • Les exemples clonés depuis GitHub se trouvent dans xxx/mecheye_halcon_samples/area_scan_3d_camera.

Prérequis

Avant d’utiliser les exemples HALCON, veuillez vérifier que les prérequis suivants sont satisfaits :

Guide d’utilisation des exemples

Les sujets suivants fournissent le guide d’utilisation de chaque exemple sous Windows :

  • Lors de l’utilisation de HALCON, si vous rencontrez des problèmes tels que l’impossibilité de connecter la caméra, vous pouvez consulter Dépannage pour des solutions correspondantes.

  • Si vous rencontrez un problème non couvert par le sujet ci-dessus, veuillez visiter Communauté en ligne Mech-Mind pour obtenir de l’aide (inscription de compte et connexion requises).

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