Obtenir un nuage de points avec normales
Ce sujet explique comment obtenir le nuage de points avec normales à l’aide de l’exemple obtain_point_cloud_with_normals sous Windows.
| Veuillez consulter Guide d’utilisation des exemples HALCON pour obtenir les exemples et vérifier les prérequis à leur utilisation. |
Obtenir un nuage de points avec normales
Suivez ces étapes pour obtenir le nuage de points avec normales:
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Ouvrez l’exemple dans HDevelop : ouvrez HDevelop, puis faites glisser l’exemple dans HDevelop.
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Avancez pas à pas dans le programme (cliquez de façon répétée sur le bouton
de la barre d’outils), jusqu’à ce que la fenêtre Inspection des variables : MechEyeCamers apparaisse. -
Cette fenêtre affiche toutes les caméras disponibles. Double-cliquez sur la caméra à laquelle vous souhaitez vous connecter, puis copiez le nom après unique_name: ou user_name:.
user_name est le nom personnalisé de la caméra. Vous pouvez personnaliser le nom de la caméra dans Mech-Eye Viewer. -
Repérez la ligne suivante et remplacez MechEye par le unique_name ou user_name copié.
DeviceInfo := 'MechEye' -
Exécutez l’exemple en cliquant sur
dans la barre d’outils ou en appuyant sur la touche F5. -
Lorsque le nuage de points avec normales obtenu s’affiche dans la Fenêtre graphique, cliquez sur le bouton Continuer dans cette fenêtre pour reprendre l’exécution du programme.
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Visualisez le nuage de points dans la variable ObjectModel3D.