NANO-GL

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Spécifications physiques

Modèle	NANO-GL
Dimensions	145 × 51 × 85 mm
Poids	0.7 kg
Distance de base	68 mm
Source lumineuse	LED bleue (459 nm, RG2)	LED blanche (RG2)
Couleur de l’image 2D	Monochrome	Couleur
Température de fonctionnement	0–45°C
Humidité de fonctionnement	0–85%RH, sans condensation
Température de stockage	-20–60°C
Interface de communication	Ethernet Gigabit
Entrée	24 VDC, 1.5 A
Puissance	Au repos: 8 W Moyenne: 14 W Pointe: 24 W
Indice de protection IP⁽¹⁾	IP65
Refroidissement	Passif
Tolérance de planéité pour la surface de montage⁽²⁾	± 0.05 mm
Résistance aux vibrations⁽³⁾	Vibration sinusoïdale le long des axes X, Y et Z, 10–57 Hz, valeur crête à crête de 1,5 mm, 3 heures par axe
Résistance aux chocs⁽⁴⁾	Impulsions de choc demi-sinus le long des directions positives et négatives des axes X, Y et Z, 147 m/s² (15 g), 11 ms, 3 chocs par direction, 18 chocs au total

Modèle

NANO-GL

Dimensions

145 × 51 × 85 mm

Poids

0.7 kg

Distance de base

68 mm

Source lumineuse

LED bleue (459 nm, RG2)

LED blanche (RG2)

Couleur de l’image 2D

Monochrome

Couleur

Température de fonctionnement

0–45°C

Humidité de fonctionnement

0–85%RH, sans condensation

Température de stockage

-20–60°C

Interface de communication

Ethernet Gigabit

Entrée

24 VDC, 1.5 A

Puissance

Au repos: 8 W

Moyenne: 14 W

Pointe: 24 W

Indice de protection IP⁽¹⁾

IP65

Refroidissement

Passif

Tolérance de planéité pour la surface de montage⁽²⁾

± 0.05 mm

Résistance aux vibrations⁽³⁾

Vibration sinusoïdale le long des axes X, Y et Z, 10–57 Hz, valeur crête à crête de 1,5 mm, 3 heures par axe

Résistance aux chocs⁽⁴⁾

Impulsions de choc demi-sinus le long des directions positives et négatives des axes X, Y et Z, 147 m/s² (15 g), 11 ms, 3 chocs par direction, 18 chocs au total

(1) Test réalisé conformément à l’IEC 60529. 6 : étanche à la poussière; 5 : étanche à l’eau.

(2) La planéité de la surface utilisée pour monter la caméra doit satisfaire à cette exigence.

(3) Test réalisé conformément à l’IEC 60068-2-6.

(4) Test réalisé conformément à l’IEC 60068-2-27.

Spécifications de performances

Distance de travail	300–450 mm	450–600 mm
Distance de travail recommandée	300–450 mm	450–600 mm
Distance de mise au point de l’objet⁽¹⁾	350 mm	550 mm
Champ de vision (proche)	220 × 150 mm @ 0.3 m
Champ de vision (loin)	440 × 300 mm @ 0.6 m
Résolutions	1280 × 1024
Temps de capture typique^(2),(3)	0.6–1.1 s
Temps de préchauffage recommandé^(2),(4)	30 min
Répétabilité de la valeur Z du point (1σ)^(2),(5)	0.1 mm @ 0.5 m
Précision de mesure (VDI/VDE)^(2),(6)	0.1 mm @ 0.5 m

Distance de travail

300–450 mm

450–600 mm

Distance de travail recommandée

300–450 mm

450–600 mm

Distance de mise au point de l’objet⁽¹⁾

350 mm

550 mm

Champ de vision (proche)

220 × 150 mm @ 0.3 m

Champ de vision (loin)

440 × 300 mm @ 0.6 m

Résolutions

1280 × 1024

Temps de capture typique^(2),(3)

0.6–1.1 s

Temps de préchauffage recommandé^(2),(4)

30 min

Répétabilité de la valeur Z du point (1σ)^(2),(5)

0.1 mm @ 0.5 m

Précision de mesure (VDI/VDE)^(2),(6)

0.1 mm @ 0.5 m

(1) La distance de mise au point de l’objet de la caméra 2D à l’intérieur du produit.

(2) Sauf indication contraire, cet essai a été mené dans les conditions d’essai standard.

(3) Plage de temps nécessaire pour l’acquisition des données dans le mode de codage de franges Rapide et Précis.

(4) Temps de préchauffage recommandé nécessaire pour garantir l’exactitude des données aux valeurs indiquées. Veuillez utiliser Outil de préchauffage pour préchauffer le produit, et ajuster le temps de préchauffage en fonction de l’intervalle réel d’acquisition des données, de la température ambiante et des conditions de dissipation thermique.

(5) L’écart type des 100 valeurs de profondeur mesurées de chaque point de l’objet cible a été calculé, puis la médiane de tous les écarts types a été prise. L’objet cible était une plaque céramique en alumine blanche à 95% avec une surface rugueuse. Les paramètres Traitement du nuage de points étaient réglés sur Désactivé.

(6) Test réalisé avec référence à VDI/VDE 2634 Partie 2.

Champ de vision

Résolution spatiale

Répétabilité de la valeur Z du point

Dimensions

Unité: mm

Certifications

CE

Par la présente, [Mech-Mind Robotics Technologies Co., Ltd.] déclare que [NANO-GL] est conforme à la Directive de compatibilité électromagnétique 2014/30/UE.

Le texte intégral de la Déclaration de conformité de l’UE est disponible à l’adresse https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec

Conditions d’essai standard

Distance de travail⁽¹⁾	300–450 mm	450–600 mm
Température ambiante	15–30°C
Humidité ambiante	0–85%RH, sans condensation
Lumière ambiante	200–1000 lx
Paramètres de la caméra⁽²⁾	Temps d’exposition: 3D	5 ms
Mode d’exposition: 2D	Temporisé (Temps d’exposition: 80 ms)
Gain	0 dB
Luminosité de l’éclairage	Élevée
Mode de codage de franges	Précis
Traitement du nuage de points	Suppression des valeurs aberrantes	Normal
Suppression du bruit	Normal
Lissage de surface	Normal
Région testée⁽³⁾	Longueur: 90% de la longueur du champ de vision Largeur: 90% de la largeur du champ de vision Position: centre du champ de vision

Distance de travail⁽¹⁾

300–450 mm

450–600 mm

Température ambiante

15–30°C

Humidité ambiante

0–85%RH, sans condensation

Lumière ambiante

200–1000 lx

Paramètres de la caméra⁽²⁾

Temps d’exposition: 3D

5 ms

Mode d’exposition: 2D

Temporisé (Temps d’exposition: 80 ms)

Gain

0 dB

Luminosité de l’éclairage

Élevée

Mode de codage de franges

Précis

Traitement du nuage de points

Suppression des valeurs aberrantes

Normal

Suppression du bruit

Normal

Lissage de surface

Normal

Région testée⁽³⁾

Longueur: 90% de la longueur du champ de vision

Largeur: 90% de la largeur du champ de vision

Position: centre du champ de vision

(1) Pour la distance de mise au point de l’objet de 350 mm, la distance de travail utilisée dans les essais est de 300–450 mm. Pour la distance de mise au point de l’objet de 550 mm, la distance de travail utilisée dans les essais est de 450–600 mm.

(2) Les paramètres non listés sont réglés sur leurs valeurs par défaut.

(3) Les données d’essai ont été obtenues à partir de cette région.

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Spécifications physiques

Spécifications de performances

Champ de vision

Résolution spatiale

Répétabilité de la valeur Z du point

Dimensions

Certifications

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