LSR L-GL

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Spécifications physiques

Modèle	LSR L-GL
Dimensions	459 × 77 × 86 mm
Poids	2.9 kg
Entraxe	380 mm
Source lumineuse	Laser rouge (638 nm, Classe 2)
Température de fonctionnement	-10–45°C
Humidité de fonctionnement	0–85%RH, sans condensation
Température de stockage	-20–60°C
Interface de communication	Ethernet Gigabit
Entrée	24 VDC, 3.75 A
Puissance	Au repos: 22 W Moyenne: 30 W Crête: 60 W
Indice IP⁽¹⁾	IP65
Refroidissement	Passif
Tolérance de planéité pour la surface de montage⁽²⁾	± 0.05 mm
Résistance aux vibrations⁽³⁾	Vibration sinusoïdale le long des axes X, Y et Z, 10–57 Hz, valeur crête-à-crête de 1,5 mm, 3 heures par axe
Résistance aux chocs⁽⁴⁾	Impulsions de choc semi-sinusoïdales le long des directions positives et négatives des axes X, Y et Z, 147 m/s² (15 g), 11 ms, 3 chocs par direction, 18 chocs au total

Modèle

LSR L-GL

Dimensions

459 × 77 × 86 mm

Poids

2.9 kg

Entraxe

380 mm

Source lumineuse

Laser rouge (638 nm, Classe 2)

Température de fonctionnement

-10–45°C

Humidité de fonctionnement

0–85%RH, sans condensation

Température de stockage

-20–60°C

Interface de communication

Ethernet Gigabit

Entrée

24 VDC, 3.75 A

Puissance

Au repos: 22 W

Moyenne: 30 W

Crête: 60 W

Indice IP⁽¹⁾

IP65

Refroidissement

Passif

Tolérance de planéité pour la surface de montage⁽²⁾

± 0.05 mm

Résistance aux vibrations⁽³⁾

Vibration sinusoïdale le long des axes X, Y et Z, 10–57 Hz, valeur crête-à-crête de 1,5 mm, 3 heures par axe

Résistance aux chocs⁽⁴⁾

Impulsions de choc semi-sinusoïdales le long des directions positives et négatives des axes X, Y et Z, 147 m/s² (15 g), 11 ms, 3 chocs par direction, 18 chocs au total

(1) Essai réalisé selon l’IEC 60529. 6: étanche à la poussière; 5: étanche à l’eau.

(2) La planéité de la surface utilisée pour monter la caméra doit satisfaire à cette exigence.

(3) Essai réalisé selon l’IEC 60068-2-6.

(4) Essai réalisé selon l’IEC 60068-2-27.

Spécifications de performance

Distance de travail	1200–1800 mm	1800–3000 mm
Distance de travail recommandée	1200–1800 mm	1800–3000 mm
Distance focale de l’objet⁽¹⁾	1500 mm	2500 mm
Champ de vision (proche)	1200 × 1000 mm @ 1.2 m
Champ de vision (éloigné)	3000 × 2400 mm @ 3.0 m
Résolution de la carte de profondeur	2048 × 1536
Résolution de l’image RGB^(2),(3)	4000 × 3000
Temps de capture typique^(4),(5)	0.5–0.9 s
Temps de préchauffage recommandé^(4),(6)	30 min
Répétabilité de la valeur Z du point (1σ)^(4),(7)	0.5 mm @ 3.0 m
Précision de mesure (VDI/VDE)^(4),(8)	1.0 mm @ 3.0 m

Distance de travail

1200–1800 mm

1800–3000 mm

Distance de travail recommandée

1200–1800 mm

1800–3000 mm

Distance focale de l’objet⁽¹⁾

1500 mm

2500 mm

Champ de vision (proche)

1200 × 1000 mm @ 1.2 m

Champ de vision (éloigné)

3000 × 2400 mm @ 3.0 m

Résolution de la carte de profondeur

2048 × 1536

Résolution de l’image RGB^(2),(3)

4000 × 3000

Temps de capture typique^(4),(5)

0.5–0.9 s

Temps de préchauffage recommandé^(4),(6)

30 min

Répétabilité de la valeur Z du point (1σ)^(4),(7)

0.5 mm @ 3.0 m

Précision de mesure (VDI/VDE)^(4),(8)

1.0 mm @ 3.0 m

(1) La distance focale de l’objet de la caméra 2D intégrée au produit.

(2) Peut être modifiée à 2000 × 1500 via Mech-Eye Viewer.

(3) L'image RGB désigne l'image 2D (texture) dans Mech-Eye Viewer.

(4) Sauf indication contraire, cet essai a été mené dans les conditions d’essai standard.

(5) La plage de temps nécessaire pour l’acquisition des données dans le mode de codage par franges Rapide et Précis.

(6) Le temps de préchauffage recommandé nécessaire pour garantir la précision des données aux valeurs indiquées. Veuillez utiliser Outil de préchauffage pour préchauffer le produit, et ajuster le temps de préchauffage en fonction de l’intervalle réel d’acquisition des données, de la température ambiante et des conditions de dissipation thermique.

(7) L’écart-type des 100 valeurs de profondeur mesurées de chaque point de l’objet cible a été calculé, puis la médiane de tous les écarts-types a été prise. L’objet cible était une plaque céramique en alumine blanche à 95% avec une surface rugueuse. Les paramètres de Traitement du nuage de points ont été réglés sur Désactivé.

(8) Essai réalisé avec référence à VDI/VDE 2634 Partie 2.

Champ de vision

Résolution spatiale

Répétabilité de la valeur Z du point

Dimensions

Unité: mm

Certifications

Sécurité des produits laser

La classification des lasers est mise en œuvre sur la base de l’IEC 60825-1:2014 conformément aux exigences de la Laser Notice No. 56 de la FDA (CDRH).

Modèle	Longueur d’onde	Puissance de sortie maximale	Classe de laser
LSR L-GL	638 nm	2.46 mW	Classe 2

Modèle

Longueur d’onde

Puissance de sortie maximale

Classe de laser

LSR L-GL

638 nm

2.46 mW

Classe 2

Étiquette

Fixation de l’étiquette d’avertissement

CE

Par la présente, [Mech-Mind Robotics Technologies Co., Ltd.] déclare que [LSR L-GL] est conforme à la Directive sur la compatibilité électromagnétique 2014/30/UE.

Le texte intégral de la Déclaration de conformité de l’UE est disponible à l’adresse https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec

Conditions d’essai standard

Distance de travail⁽¹⁾	1200–1800 mm	1800–3000 mm
Température ambiante	15–30°C
Humidité ambiante	0–85%RH, sans condensation
Lumière ambiante	200–1000 lx
Paramètres de la caméra⁽²⁾	Temps d’exposition: 3D	8 ms
Mode d’exposition: image 2D (texture)	Temporisé (Temps d’exposition: 50 ms)
Mode d’exposition: image 2D (source de profondeur)	Flash (Mode d’acquisition flash: Rapide)
Gain	0 dB
Puissance du laser	100%
Mode de codage par franges	Précis
Traitement du nuage de points	Suppression des valeurs aberrantes	Normal
Suppression du bruit	Normal
Lissage de surface	Normal
Zone testée⁽³⁾	Longueur: 90% de la longueur du FOV Largeur: 90% de la largeur du FOV Position: centre du FOV
Résolution de l’image RGB	4000 × 3000

Distance de travail⁽¹⁾

1200–1800 mm

1800–3000 mm

Température ambiante

15–30°C

Humidité ambiante

0–85%RH, sans condensation

Lumière ambiante

200–1000 lx

Paramètres de la caméra⁽²⁾

Temps d’exposition: 3D

8 ms

Mode d’exposition: image 2D (texture)

Temporisé (Temps d’exposition: 50 ms)

Mode d’exposition: image 2D (source de profondeur)

Flash (Mode d’acquisition flash: Rapide)

Gain

0 dB

Puissance du laser

100%

Mode de codage par franges

Précis

Traitement du nuage de points

Suppression des valeurs aberrantes

Normal

Suppression du bruit

Normal

Lissage de surface

Normal

Zone testée⁽³⁾

Longueur: 90% de la longueur du FOV

Largeur: 90% de la largeur du FOV

Position: centre du FOV

Résolution de l’image RGB

4000 × 3000

(1) Pour la distance focale de l’objet de 1500 mm, la distance de travail utilisée lors des essais est de 1200–1800 mm. Pour la distance focale de l’objet de 2500 mm, la distance de travail utilisée lors des essais est de 1800–3000 mm.

(2) Les paramètres non listés sont réglés sur leurs valeurs par défaut.

(3) Les données d’essai ont été obtenues dans cette zone.

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LSR L-GL

Spécifications physiques

Spécifications de performance

Champ de vision

Résolution spatiale

Répétabilité de la valeur Z du point

Dimensions

Certifications

Sécurité des produits laser

Étiquette

Fixation de l’étiquette d’avertissement

CE

Conditions d’essai standard

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