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Bienvenue dans les tutoriels du système de vision Mech-Mind !
Tutoriels de prise en main
Les tutoriels de prise en main guident les débutants, étape par étape, pour déployer leur première application robotique guidée par la vision 3D.
Grâce à ce tutoriel, vous pouvez apprendre à créer une application simple de bin picking structuré guidée par la vision 3D, où des robots guidés par la vision prélèvent des objets cibles empilés aléatoirement dans des bacs ou sur des palettes et les déposent sur des lignes de convoyage/plateformes de positionnement secondaire, plateformes basculantes, etc.
Grâce à ce tutoriel, vous pouvez apprendre à créer une application simple de bin picking aléatoire guidée par la vision 3D, où des robots guidés par la vision prélèvent des objets cibles disposés de manière ordonnée dans des bacs ou sur des palettes et les déposent sur des lignes de convoyage/plateformes de positionnement secondaire.
Grâce à ce tutoriel, vous pouvez apprendre à créer une application simple de dépalettisation de cartons guidée par la vision 3D, où des robots guidés par la vision prélèvent des cartons unitaires sur des palettes et les déposent sur une ligne de convoyage.
Déploiement d’applications concrètes
L’approche de déploiement d’une application robotique guidée par la vision 3D dans des projets réels est illustrée dans la figure suivante :
Veuillez cliquer sur les liens pour consulter l’explication détaillée de chaque phase de déploiement.
Tutoriels avancés
Présente la configuration et l’utilisation des fonctionnalités ou outils avancés du système de vision afin de vous aider à explorer davantage de techniques d’utilisation du système de vision au travers d’exemples pratiques.
Présente comment effectuer l’ajustement de pose et comment choisir la méthode d’ajustement de pose en fonction du scénario réel, au travers de plusieurs exemples pratiques liés à l’ajustement de pose 3D dans ce tutoriel.
Présente comment ajuster les paramètres dans différents scénarios afin de reconnaître avec précision les poses des objets cibles, au travers de plusieurs exemples pratiques liés à la reconnaissance 3D d’objets cibles dans ce tutoriel.
Grâce à ce tutoriel, vous pouvez apprendre à reconnaître des objets cibles dans différents scénarios.
Optimisation des applications
Fournit des conseils pour optimiser les applications, tels que l’amélioration de la précision de préhension, l’optimisation du temps de cycle et la configuration de la détection de collision.
Fournit des conseils pour améliorer la précision de préhension lors du déploiement pratique de l’application, en veillant à ce que la précision de l’application puisse répondre aux exigences du projet, et propose des conseils pour diagnostiquer les problèmes d’imprécision de préhension en phases de production stable.
Fournit des conseils pour améliorer le temps de cycle de l’application lors du déploiement pratique, afin de garantir que le temps de cycle répond aux exigences du projet.
Présente le processus de conception des préhenseurs et les décalages de préhenseur, ainsi que les problèmes courants et leurs solutions pour les préhenseurs en bin picking profond.
Cette section explique comment faire face aux problèmes courants lors de l’utilisation de l’outil de reconnaissance 3D d’objets cibles, comment ajuster les paramètres en fonction des causes possibles et des correctifs afin de reconnaître les objets cibles avec succès.
Explique comment diagnostiquer les problèmes courants du 3D Matching et ajuster les paramètres en fonction des causes possibles et des correctifs afin de reconnaître les objets cibles avec succès.