Vérifier si le problème d’imprécision de la préhension a été résolu par des exécutions de test
Après avoir corrigé toutes les erreurs, vous pouvez effectuer une exécution de test afin de vérifier que le problème d’imprécision de la préhension a été résolu.
Instructions:
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Reproduisez l’environnement de production (disposition, orientation d’arrivée des pièces, température, conditions d’éclairage, etc.) où survient le problème d’imprécision de la préhension. Vous pouvez utiliser le projet et les données sauvegardés lors du déploiement de l’application.
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Testez le système de vision.
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Réalisez une production en série afin de collecter des statistiques sur les anomalies possibles.
Si aucune anomalie de préhension n’est détectée, le problème d’imprécision de la préhension est résolu.
Si le problème d’imprécision de la préhension ne peut pas être résolu en suivant Approche de dépannage des erreurs de préhension, contactez le support technique.