Fixez solidement le robot
Avant de vérifier la précision du robot, veuillez d’abord vérifier que le robot est solidement monté. Une base de robot instable fera trembler le robot lorsqu’il se déplace, ce qui affectera la répétabilité du robot. Cela affecte la fiabilité des vérifications ultérieures de la précision du robot.
Veuillez vous assurer que le montage du robot répond aux exigences suivantes:
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Le sol sur lequel le corps du robot est installé est plat et propre.
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La base du corps du robot doit être conçue pour assurer la stabilité lors d’un fonctionnement à 100% de la vitesse maximale.
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Assurez-vous que le corps du robot et la base de montage sont fixés par des vis.
Méthode de vérification: Vérifiez si la base et le corps du robot tremblent de manière significative en effectuant une translation ou une rotation du robot à 100% de sa vitesse. Le cas échéant, sécurisez le robot conformément aux exigences de montage du robot.