Vérifier la qualité du nuage de points
Cette section présente comment vérifier et optimiser la qualité du nuage de points d’une pièce.
| La qualité du nuage de points de la pièce influencera la qualité du modèle de nuage de points et la précision de la reconnaissance. La qualité du nuage de points de la plaque de calibration influencera la précision du résultat de calibration main-œil. Par conséquent, elle sera vérifiée avant la calibration main-œil. |
Méthode de vérification:
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Placez la pièce au centre du plan de travail dans le champ de vision de la caméra.
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Ouvrez le logiciel Mech-Eye Viewer et connectez-vous à la caméra utilisée par le projet.
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Après la connexion à la caméra, passez le groupe de paramètres sur le groupe de paramètres utilisé par le projet, et cliquez sur le bouton
pour effectuer une capture unique. -
Dans l’onglet Nuage de points de la zone d’affichage des données, visualisez la qualité du nuage de points de la pièce.
| Dans des scénarios exigeant une grande précision, des scénarios où la distance de travail de la caméra est importante, ou des situations de prélèvement en bac profond, il est recommandé de capturer des images de la pièce à plusieurs positions dans la zone de travail et de vérifier la qualité du nuage de points. Cela inclut le centre et les quatre coins des plans inférieur et supérieur. |
Normes de qualité du nuage de points:
Un nuage de points de haute qualité présente les caractéristiques suivantes:
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Les nuages de points sont complets, et aucun point caractéristique lié à la préhension ne manque.
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Les fluctuations du nuage de points (bruit) sont faibles, et le nuage de points est plat sans oscillations verticales marquées.
Méthodes pour optimiser la qualité du nuage de points:
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Si la lumière ambiante est trop forte, des mesures d’ombrage doivent être prises.
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Améliorez la qualité du nuage de points en ajustant l’angle de montage de la caméra ou la position de prise de vue, et en veillant à ce que la direction des bandes de la caméra soit perpendiculaire au côté long de la pièce.
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Ajustez les paramètres dans les Paramètres 3D, Traitement du nuage de points, Plage de profondeur, etROIcatégories pour améliorer la qualité du nuage de points.
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