Vérifier l’existence de problèmes matériels

Vérifier l’apparence de la caméra.
Méthode de vérification: Observer si le boîtier de la caméra est déformé, ou si l’objectif est cassé.

La caméra entre en collision avec d’autres objets, entraînant la déformation du boîtier ou la casse de l’objectif.

Si le boîtier de la caméra est déformé ou si l’objectif est cassé, la caméra doit être renvoyée au fabricant pour réparation.

Vérifier que la caméra et le cadre de montage sont bien fixés.
Méthode de vérification: Secouez manuellement le cadre pour observer s’il présente des oscillations évidentes. Si un mouvement important est observé, la caméra ou le cadre de montage n’est pas fixé de manière sécurisée.

Les boulons de fixation de la caméra et du cadre de montage peuvent se desserrer avec le temps en raison des mouvements continus ou des vibrations des objets environnants.

Resserrez les boulons pour maintenir la caméra et le cadre de montage bien fixés.

Vérifier si le robot est monté de manière sécurisée.
Méthode de vérification: Vérifiez si la base et le corps du robot présentent des secousses importantes en déplaçant ou en faisant tourner le robot à 100 % de sa vitesse.

Les mouvements à long terme du robot peuvent entraîner le desserrage des boulons de fixation du corps et de la base du robot.

Fixez de nouveau la base et le corps du robot à l’aide de boulons.

Vérifier si le préhenseur est déformé.
Méthode de vérification: Effectuez une inspection visuelle pour voir si les différentes parties du préhenseur présentent une forme anormale ou un déplacement. Accordez une attention particulière aux zones clés telles que les points de connexion, les structures de support, etc. Si une forme anormale ou un déplacement est observé, le préhenseur est déformé. Ce test sert uniquement à vérifier l’existence de déformations significatives. Si aucune déformation significative du préhenseur n’est observée, utilisez le Programme de vérification du préhenseur pour vérifier les écarts du TCP du préhenseur.

Le préhenseur peut être déformé à la suite d’une collision, ce qui peut affecter gravement la précision.

Remplacez le préhenseur, réimportez le modèle de préhenseur et revérifiez la précision du TCP.

Utilisez le « Programme de vérification du préhenseur » pour vérifier les écarts du TCP.
Méthode de vérification: Pour les instructions, reportez-vous à la section Vérifier le montage du préhenseur.

Les préhenseurs peuvent être trop lourds ou s’user avec le temps, entraînant des déviations.

Ajustez le TCP sur le boîtier d’apprentissage du robot et mettez à jour la valeur du TCP dans les logiciels Mech-Vision ou Mech-Viz pour qu’elle corresponde à la valeur réelle. Si vous avez besoin d’aide, veuillez contacter l’assistance technique.