Calibration œil-main
La calibration œil-main établit la relation de transformation entre les repères de référence de la caméra et du robot (c’est-à-dire les paramètres extrinsèques de la caméra). Grâce à cette relation, la pose de l’objet déterminée par le système de vision peut être convertie dans le repère de référence du robot, ce qui guide le robot dans l’exécution de ses tâches.
La procédure de calibration œil-main peut varier selon le type de robot, le mode de communication, le mode de montage de la caméra et la méthode de collecte des données de calibration.
L’outil de calibration de Mech-Vision propose un processus de calibration standardisé, qui vous aide à réaliser la calibration œil-main facilement.
Il vous suffit de Sélectionner le processus de calibration approprié en fonction du scénario spécifique de votre projet et de suivre le guide d’utilisation pour effectuer la calibration œil-main.
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Si des problèmes surviennent pendant la calibration, veuillez consulter Dépannage de la calibration et FAQ pour le dépannage. |