Dépanner les erreurs de prélèvement
Après la mise en production du système de vision, la précision peut diminuer et des problèmes d’imprécision de prélèvement peuvent apparaître. Par exemple :
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La pièce peut être prélevée depuis l’avant, mais des écarts se produisent lorsque le robot la prélève depuis l’arrière.
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Le point de prélèvement réel s’écarte fortement de celui calculé par le système de vision, ce qui entraîne un échec de prélèvement.
Un problème d’imprécision de prélèvement par le robot indique que les erreurs de prélèvement ont dépassé les exigences de précision de prélèvement du projet.
Cette section fournit des conseils pour dépanner les problèmes d’imprécision de prélèvement pendant la phase de production stable.
Lorsqu’un problème d’imprécision de prélèvement survient, consultez les sections suivantes pour connaître l’approche de dépannage des erreurs de prélèvement.
Après avoir compris l’approche, suivez les sections ci-dessous pour identifier les principales sources d’erreurs et les corriger rapidement.