Vérifier les paramètres du modèle de robot
| Pour vérifier les paramètres du modèle de robot, vous devez comparer la pose dans le logiciel avec la pose sur le boîtier d’enseignement du robot. Par conséquent, avant de vérifier les paramètres du modèle de robot, veuillez effectuer les contrôles de précision du robot afin de garantir l’exactitude des données de pose du robot sur le boîtier d’enseignement. |
Avant le déploiement effectif de la solution de vision, vous devez vérifier les paramètres du modèle de robot. Si une grande différence entre la pose simulée du robot ou la pose de l’outil dans le logiciel et la pose réelle du robot est constatée, par exemple d’un à deux mètres, les paramètres du modèle de robot peuvent être inexacts et doivent être corrigés.
Pour des instructions détaillées, voir Guide de vérification des paramètres du modèle de robot.