Problèmes liés au processus « Sélection et reconnaissance de l’objet cible »

Si Assistance à la reconnaissance par apprentissage profond est activée, il se peut qu’aucun résultat de reconnaissance ne soit issu de l’apprentissage profond.

Si le Seuil de confiance est réglé trop haut, le résultat de reconnaissance correct sera éliminé.

Le modèle de nuage de points ne correspondait pas à l’objet cible à reconnaître.

Si Assistance à la reconnaissance par apprentissage profond est activée, vérifiez que le paquet de modèle d’apprentissage profond sélectionné est correct et que les paramètres de ROI sont appropriés. La figure ci-dessous montre la ROI incorrecte (à gauche) et la ROI correcte (à droite).

Définissez un Seuil de confiance approprié selon la situation réelle.

Assurez-vous que le modèle de nuage de points correspond à l’objet cible à reconnaître.

Si le Seuil de confiance est réglé trop haut, le résultat de reconnaissance correct sera éliminé.

Les nuages de points de certains objets cibles sont fortement incomplets.

Si le Seuil du taux de chevauchement est réglé trop bas, le résultat de reconnaissance de certains chevauchements mineurs sera éliminé.

Définissez un Seuil de confiance approprié selon la situation réelle.

Examinez les causes des nuages de points manquants afin d’améliorer la qualité du nuage de points. Si les FN ne peuvent toujours pas être évités, essayez d’activer Assistance à la reconnaissance par apprentissage profond.

Désactivez Supprimer les poses chevauchées ou augmentez le Seuil du taux de chevauchement.

Le modèle de nuage de points était clairement mal aligné avec les nuages de points d’objets longs et étroits.

L’avant et l’arrière ou les deux extrémités des objets ne sont pas identiques mais similaires, ce qui a entraîné une reconnaissance incorrecte de l’avant et de l’arrière des objets ou une reconnaissance incorrecte de la grosse et de la petite extrémité des objets.

Le nuage de points d’arrière-plan n’a pas été supprimé et a été reconnu à tort comme le nuage de points des objets cibles.

Pour les objets longs et étroits, suivez les étapes ci-dessous afin d’améliorer la précision d’appariement.

Activez Configurer le modèle de nuage de points dans Éditeur d’objet cible pour filtrer les résultats d’appariement via Configurer la symétrie manuellement. Ensuite, activez le Mode avancé dans le processus « Sélection et reconnaissance de l’objet cible » de l’outil « Reconnaissance d’objet 3D » et ajustez les paramètres « Ajuster ou filtrer les poses issues de l’appariement grossier » afin d’éviter les faux appariements grâce à Filtrer les correspondances potentiellement erronées.

Activez Assistance à la reconnaissance par apprentissage profond pour reconnaître les cibles à l’aide de l’apprentissage profond et éviter l’interférence du nuage de points d’arrière-plan.

La ROI 3D dans l’étape « Prétraitement du nuage de points » n’a pas été correctement définie, et le nuage de points d’arrière-plan n’a pas été supprimé.

Les paramètres de reconnaissance n’ont pas été correctement définis.

L’option Activer l’appariement extra fin était activée.

Définissez une ROI 3D appropriée dans le processus « Prétraitement du nuage de points » pour supprimer le nuage de points d’arrière-plan et conserver uniquement le nuage de points de l’objet cible.

Améliorez les paramètres de reconnaissance. Si la précision de reconnaissance répond aux exigences, vous pouvez régler le Mode de performance de l’appariement grossier et de l’appariement fin sur Haute vitesse ou Standard afin de raccourcir le temps de cycle. Les paramètres ci-dessus sont visibles en Mode avancé.

Désactivez Activer l’appariement extra fin dans le groupe de paramètres « Appariement extra fin ».