Outil de reconnaissance 3D des objets cibles
Cette section présente l’utilisation de l’outil « Reconnaissance 3D des objets cibles ».
Introduction
L’outil « Reconnaissance 3D des objets cibles » est un outil de réglage visuel qui intègre les fonctions générales du traitement de vision. Il peut vous aider à reconnaître facilement les objets cibles au moyen des trois processus suivants. Cet outil est généralement utilisé pour le positionnement et l’assemblage de pièces unitaires, ainsi que pour le chargement d’objets cibles disposés de manière ordonnée et d’objets cibles empilés de façon aléatoire.
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Prétraitement du nuage de points : Utilisez ce processus pour convertir les données d’image acquises en nuages de points, définir une zone de reconnaissance valide, détecter les nuages de points de bord et filtrer les nuages de points qui ne répondent pas aux exigences. Ce processus peut contribuer à améliorer la précision de reconnaissance du processus suivant.
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Sélection et reconnaissance des objets cibles : Après avoir créé le modèle d’objet cible et les points de préhension, décidez s’il faut configurer le package de modèle d’apprentissage profond et ajustez les paramètres de reconnaissance des objets cibles conformément à la stratégie de reconnaissance visuelle utilisée. Veillez à ce que les paramètres configurés satisfassent aux exigences de précision opérationnelle afin que la solution de reconnaissance d’objets puisse reconnaître les objets cibles de manière stable et précise.
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Paramètres généraux : Utilisez ce processus pour configurer les ports de sortie. Vous pouvez choisir de sortir des données concernant les points de préhension ou les points centraux des objets selon les besoins des tâches de prélèvement ultérieures.
Procédure d’utilisation
Les instructions expliquant comment utiliser cet outil sont divisées en les trois sections suivantes.