Convertir des poses 2D en 3D selon la projection orthographique

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Fonction

Cette étape convertit les poses 2D générées sur la base de l’étape de projection orthographique en poses 3D.

Scénario d’utilisation

Cette étape est généralement utilisée pour la mesure et fait suite à l’étape de projection orthographique. Elle convertit les poses dans l’image 2D produite par la projection orthographique en poses 3D.

Entrée et sortie

  • Entrée:

    1. Poses 2D générées sur la base de la projection orthographique

    2. Poses 3D converties à partir des poses 2D

    3. Les X, Y et Z minimaux de toutes les coordonnées 3D du nuage de points

    4. Échelle de la projection orthographique

    5. Largeur de bordure des masques générés sur la base de la projection orthographique

    6. Carte de profondeur correspondant aux objets dans le masque généré sur la base de la projection orthographique

  • Sortie:

    1. Convertir des poses 2D en 3D.

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