Calcul de la distance entre deux poses selon une direction spécifiée

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Fonction

Calcule la longueur de la projection du vecteur formé par les centres de deux poses sur un axe spécifié ou une combinaison d’axes.

Scénario d’utilisation

Une Étape générale de calcul de distance entre poses. Aucun scénario d’utilisation fixe.

Entrée et sortie

calc distance between two poses along specified direction input and output

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