Directives d’installation et de cheminement des câbles de caméra
Directives d’installation des connecteurs de câbles de caméra
Compte tenu des exigences de démontage et d’installation des connecteurs de câble, l’espace réservé aux câbles lors de l’installation de la caméra doit satisfaire aux exigences suivantes :
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Câble de caméra avec connecteur coudé à 90° : H ≥ 70 mm ; L ≥ 110 mm
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Câble de caméra avec connecteur droit : H ≥ 130 mm
Lors du montage de la caméra en mode œil en main (EIH), de nombreux câbles se trouvent à l’extrémité du robot. Dans ce cas, les connecteurs doivent être protégés des forces externes supplémentaires.
Le support d’attache-câble suivant peut être utilisé sur site. Pour des détails sur la manière de monter le support d’attache-câble, voir Monter le support d’attache-câble.
Directives de cheminement des câbles de caméra
Directives de cheminement des câbles de caméra en configuration EIH
Pour garantir la sécurité, la fiabilité et la longévité des câbles de caméra, lors du cheminement des câbles en configuration EIH, vous devez suivre les directives concernant le rayon de courbure, l’angle de torsion, la longueur de réserve, la fixation des câbles et la protection des câbles.
Directives sur le rayon de courbure
Définition
Rayon de courbure désigne la distance entre le côté extérieur du câble et le centre de la courbure lorsque le câble est plié.
Exigences
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Le rayon de courbure ne doit pas être inférieur à 8 fois le diamètre extérieur du câble (8D). Vous devez respecter strictement ces directives pour éviter une courbure excessive.
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Il est recommandé que le rayon de courbure du câble de caméra ne soit pas inférieur à 6 cm.
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Une attention particulière doit être portée à la connexion à l’interface de la caméra pour éviter la rupture du câble ou des dommages de transmission causés par une courbure excessive.
Exemple
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Directives sur l’angle de torsion
Définition
Angle de torsion désigne le degré de rotation du câble autour de son propre axe lors du cheminement. Une torsion excessive peut entraîner une concentration des contraintes ou endommager le conducteur, l’isolation ou le blindage du câble.
Exigences
Exigence générale: L’angle de torsion maximal admissible du câble par mètre est ≤ 180°.
Exigences spécifiques :
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Sur le sixième axe du robot, en raison des rotations fréquentes, les colliers ne doivent pas être trop serrés ni trop nombreux. Un mou suffisant doit être prévu pour éviter l’accumulation de couple générée par le mouvement du robot, susceptible de provoquer une torsion ou d’endommager les câbles.
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Lorsque le robot subit des changements importants de posture, vous devez vous assurer que, tout en respectant les directives de rayon de courbure, les câbles ne s’emmêlent pas et ne sont pas soumis à une tension durant le mouvement.
Méthode de test
Si vous ne pouvez pas déterminer si l’angle de torsion du câble est conforme aux directives, vous pouvez utiliser la méthode suivante : desserrer une extrémité du câble, le laisser revenir naturellement à son état initial et observer l’angle de rotation durant le redressement.
Exemple
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Directives sur la longueur de réserve du câble
Définition
Longueur de réserve du câble désigne la longueur supplémentaire laissée lors de l’installation et du cheminement du câble afin de garantir les ajustements, connexions, maintenances et remplacements ultérieurs.
Exigences
Dans les parties du robot où des forces de traction sont susceptibles de se produire lors du mouvement, une longueur de câble suffisante doit être réservée pour éviter que le câble ne soit endommagé par des contraintes de traction.
Exemple
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Directives de fixation des câbles
Définition
Fixation des câbles désigne l’utilisation de mesures de support et de fixation appropriées pour garantir que le câble reste stable et fiable pendant l’installation et l’exploitation, sans être affecté par les mouvements, l’étirement ou l’usure.
Exigences
Aux zones à forte contrainte (telles que la base haute où le robot est monté), un point de fixation porteur doit être ajouté pour ancrer solidement le câble, afin d’empêcher que la contrainte due à la position pendante n’endommage le câble.
Exemple
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Directives de protection des câbles
Définition
Protection des câbles désigne l’utilisation de diverses mesures de protection pour s’assurer que le câble est protégé contre les dommages causés par l’environnement extérieur ou les contraintes mécaniques lors de l’installation et de l’utilisation.
Exigences
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il faut éviter de croiser les câbles et empêcher tout contact des câbles avec des objets tranchants afin de réduire l’usure et d’allonger la durée de vie du câble.
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Dans les zones sujettes aux dommages, utiliser des gaines de protection pour protéger davantage les câbles contre les dommages physiques. Aux angles vifs, utiliser des enveloppes spiralées pour câbles pour la protection, mais éviter d’utiliser des colliers pour la fixation, car cela peut provoquer une usure à la fois de l’enveloppe spiralée et du câble lui-même.
Exemple
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Directives de cheminement des câbles de caméra en configuration ETH
Pour garantir la sécurité, la fiabilité et la longévité des câbles de caméra, lors du cheminement des câbles en configuration ETH, vous devez suivre les exigences de cheminement ci-dessous.
Optimisation de la longueur
Lors du cheminement des câbles, la longueur des câbles doit être optimisée.
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Dimensionner raisonnablement la longueur des câbles : planifier correctement la longueur en fonction des positions d’installation réelles du châssis de montage et de la caméra.
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Réserver une longueur supplémentaire : laisser une longueur additionnelle au niveau du connecteur de la caméra pour des ajustements de position sur le châssis ou pour une maintenance ultérieure.
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Gestion du mou
Lors du cheminement des câbles, une certaine quantité de mou doit être prévue pour satisfaire les exigences suivantes :
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Éviter une tension excessive : s’assurer que les câbles ne sont pas trop tendus lors de l’installation et maintenir une quantité de mou appropriée.
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Prévenir la tension : un mou adéquat peut éviter la tension causée par le déplacement du châssis ou par les vibrations.
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Conformité aux exigences de rayon de courbure
Lors du cheminement des câbles, les exigences de rayon de courbure suivantes doivent être respectées :
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Éviter les courbes brusques : les câbles doivent suivre le chemin fixe le long du châssis ou de la structure d’installation, en évitant les angles serrés ou le pliage.
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Respecter les exigences de rayon de courbure : le rayon de courbure ne doit pas être inférieur à 8 fois le diamètre extérieur du câble (8D).
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Veiller à ce que le rayon de courbure soit conforme aux normes de conception, en particulier aux angles et à proximité des connecteurs de la caméra.
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S’assurer que l’exigence de rayon de courbure est respectée lorsque le câble est trop long et doit être regroupé.
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Séparer le câble Ethernet des lignes d’alimentation haute tension
Lors du cheminement des câbles, veiller à ce que le câble Ethernet soit posé séparément des lignes d’alimentation haute tension afin d’éviter les interférences électromagnétiques. Lorsqu’on utilise des mesures de protection telles que des gaines, s’assurer que les deux restent séparés pour réduire les interférences de transmission de signal.
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Résumé
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Conception systématique: Lors de la conception de la solution de vision, le plan de cheminement des câbles doit être pris en compte et intégré à la conception globale.
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Cheminement normalisé: Les câbles doivent être acheminés selon le plan de cheminement, en suivant les directives de cheminement.
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Inspections régulières:Veiller à ce qu’une inspection visuelle soit effectuée chaque semaine pour vérifier l’état de fixation des câbles, leur mou et les jonctions des connecteurs. S’assurer qu’il n’y a ni tension, ni usure, ni desserrage.
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Consigner la maintenance: Veiller à ce que chaque inspection et ajustement soient consignés pour une traçabilité ultérieure et l’optimisation du plan de câblage.
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Formation continue: Assurer une formation régulière sur les normes de cheminement et les technologies les plus récentes aux personnels concernés afin de garantir la cohérence dans l’application des normes.
En respectant strictement les directives et bonnes pratiques ci-dessus, la fiabilité et les performances des câbles de caméra peuvent être considérablement améliorées, réduisant les arrêts dus à des problèmes de câbles et améliorant en fin de compte l’efficacité globale de la production.
Exigences de cheminement des câbles à l’intérieur d’un dresspack ou d’une track chain
Lors du cheminement des câbles, le dresspack et la chaîne porte-câbles (telle que la track chain) sont deux dispositifs de protection des câbles courants. Lors du cheminement des câbles à l’intérieur d’un dresspack ou d’une track chain, respecter les exigences suivantes.
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Éviter de fixer les câbles à l’intérieur
À l’intérieur du dresspack ou de la track chain, il faut éviter de fixer les câbles à la structure interne afin qu’ils disposent d’une liberté suffisante pour se déplacer et se courber, prévenant toute restriction de leur mouvement normal. Veuillez vous référer à la figure ci-dessous pour les méthodes de fixation spécifiques.
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Fixer les câbles à l’entrée pour éviter les frottements
Fixer les câbles à l’entrée du dresspack ou de la chaîne porte-câbles pour éviter les frottements entre câbles.
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S’assurer qu’une partie de la track chain ne se déplace pas avec la caméra
L’exigence générale est qu’au moins 3 à 4 sections de la track chain ne se déplacent pas avec la caméra.
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Éviter de soumettre les câbles dans la track chain à une tension supplémentaire
Lors du cheminement des câbles à l’intérieur de la track chain, il faut éviter de soumettre les câbles à une tension supplémentaire excessive. Les câbles ne doivent ni être trop tendus (comme le montre l’image de gauche), ni trop lâches (comme le montre l’image de droite). Un câble trop tendu ou trop lâche peut provoquer des frottements avec les parois internes de la track chain, entraînant l’usure de la gaine de protection. De plus, un excès de lâcheté augmente le risque d’emmêlement. En outre, si les parties mobiles des câbles sont fixées, les contraintes de courbure ne peuvent être dissipées et absorbées, ce qui conduit à une concentration des contraintes aux points de fixation. Par conséquent, les câbles doivent être fixés uniquement aux deux extrémités de la track chain.
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Prévenir les interférences entre câbles à l’intérieur de la track chain
Lors du cheminement des câbles à l’intérieur de la track chain, il faut éviter le chevauchement des câbles et mettre en œuvre un cheminement horizontal afin de prévenir les interférences entre câbles. Lors de la mise en œuvre du cheminement horizontal, assurer un dégagement suffisant entre les câbles. À l’intérieur de la track chain, le dégagement entre les câbles doit être d’au moins 10 % du diamètre du câble afin de garantir que chaque câble dispose de suffisamment d’espace, sans contact ni frottement avec les autres.
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Éviter les nœuds et l’emmêlement des câbles à l’intérieur du tube annelé
Lors du cheminement des câbles à l’intérieur du tube annelé, veiller à ce que les câbles ne fassent pas de nœuds et ne s’emmêlent pas, afin d’éviter les frottements ou les dommages dus à l’emmêlement des câbles.