Composer des quaternions à partir d’axes et d’angles

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Fonction

Cette étape combine des vecteurs de type Vector3D et des angles de rotation pour former des vecteurs de rotation.

Scénario d’utilisation

Cette étape est une étape générale de composition de vecteurs de rotation. Aucun scénario d’utilisation fixe.

Entrées et sorties

  • Entrée:

    1. Les axes entrés sur ce port seront utilisés pour créer les vecteurs de rotation.

    2. Les angles entrés sur ce port seront utilisés pour créer les vecteurs de rotation.

  • Sortie:

    1. Vecteurs de rotation créés, sous forme de quaternions.

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