Plaque de calibration
La plaque de calibration est généralement utilisée pour la vérification des paramètres intrinsèques et la calibration main-œil. Cet article présente les types, les modèles et les méthodes de montage des plaques de calibration.
|
Si vous avez besoin des dessins d’installation et des modèles 3D des plaques de calibration, cliquez sur ici pour les télécharger. |
Types et modèles de plaques de calibration
Mech-Mind propose deux types de plaques de calibration : CGB et OCB.
CGB
La figure suivante montre une plaque de calibration de type CGB (CGB-020 à titre d’exemple).
|
| Modèle | Matériau | d (mm) | Lignes | Colonnes | Dimensions (mm) |
|---|---|---|---|---|---|
CGB-020 |
Fibre de carbone |
20 |
5 |
4 |
185 x 145 x 2 |
CGB-035 |
35 |
5 |
4 |
303 x 243 x 2 |
|
CGB-050 |
50 |
5 |
4 |
420 x 340 x 3 |
OCB
La figure suivante montre une plaque de calibration de type OCB (OCB-005 à titre d’exemple).
|
| Modèle | Matériau | d (mm) | Lignes | Colonnes | Dimensions (mm) |
|---|---|---|---|---|---|
OCB-005 |
Verre |
5 |
9 |
11 |
60 x 55 x 3 |
OCB-010 |
10 |
9 |
11 |
120 x 110 x 3 |
|
OCB-020 |
20 |
9 |
11 |
240 x 220 x 3 |
Sélectionner le modèle de plaque de calibration
Le choix d’une plaque de calibration appropriée peut améliorer la précision et la stabilité de la calibration. Dans les projets réels, sélectionnez la plaque de calibration adéquate en fonction du modèle de caméra et de la distance de travail effective.
Pour déterminer le modèle de la caméra, veuillez consulter Comment lire le numéro de série de la caméra. Si vous ne parvenez toujours pas à déterminer le modèle de la caméra, contactez le support technique de Mech-Mind.
| Modèle de caméra | Distance de travail (mm) | Modèle recommandé |
|---|---|---|
UHP-140-GL |
300±20 |
OCB-005 |
NANO-GL |
300–600 |
CGB-020 |
NANO ULTRA-GL |
250–500 |
CGB-020 |
PRO S-GL |
500–800 |
CGB-020 |
800–1000 |
CGB-035 |
|
PRO M-GL |
1000–1500 |
CGB-035 |
1500–2000 |
CGB-050 |
|
LSR S-GL |
500–1000 |
CGB-035 |
1000–1500 |
CGB-050 |
|
LSR L-GL |
1200–3000 |
CGB-050 |
DEEP-GL |
1200–3500 |
CGB-050 |
PRO XS-GL |
300–600 |
CGB-020 |
Log S |
500–800 |
CGB-020 |
800–1000 |
CGB-035 |
|
Log M |
1000–1500 |
CGB-035 |
1500–2000 |
CGB-050 |
|
Laser L Enhanced |
1500–3000 |
CGB-050 |
Monter la plaque de calibration
Dans les scénarios de calibration suivants, vous pouvez monter la plaque de calibration sur le dernier axe du robot.
-
Calibration automatique dans le scénario Eye to Hand (ETH)
-
Calibration manuelle dans le scénario ETH (poses aléatoires multiples de la plaque de calibration)
| Pour les autres scénarios de calibration et les vérifications des paramètres intrinsèques, il n’est pas nécessaire de monter la plaque de calibration. Veuillez placer la plaque de calibration au centre du plan des objets. |
La plaque de calibration peut être montée à l’extrémité du robot de deux façons, comme illustré ci-dessous :
| Montage direct | Montage via une bride de robot |
|---|---|
|
|
|
Si vous utilisez une bride de robot pour monter la plaque de calibration, vous devez acheter auprès de Mech-Mind un modèle de plaque de calibration approprié. Pour plus de détails, consultez Sélectionner le modèle de robot et le modèle de bride de robot. |