Lire les dimensions des objets
Scénario d’utilisation
Il existe deux façons de saisir les dimensions de l’objet dans cette Étape:
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Un fichier JSON contenant les dimensions d’un ou plusieurs objets
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Paramètres
Cette Étape est généralement utilisée pour définir dynamiquement les dimensions de boîte dans les projets de dépalletisation, ou pour les opérations ultérieures de classification du nuage de points qui nécessitent les dimensions des objets.
Description des paramètres
Paramètres de lecture
- Lire la taille à partir des propriétés
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Réglage par défaut: sélectionné.
Instruction: Lorsque le paramètre est sélectionné, la longueur réelle de la boîte sur les axes X, Y et Z peut être renseignée dans les Paramètres de la taille de la boîte. La valeur de taille saisie sera lue à partir des propriétés lors de l’exécution de cette Étape. Lorsqu’il n’est pas sélectionné, les informations de taille de l’objet seront lues via les paramètres dans le fichier spécifié “boxSizesList.json”, comme illustré ci-dessous. Le contenu du fichier est [0.4, 0.3, 0.2], et la longueur, la largeur et la hauteur de la boîte correspondante sont 0.4 m, 0.3 m et 0.2 m, respectivement.
Paramètres de la taille de la boîte
- Générer automatiquement les dimensions de la boîte
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Valeur par défaut: non sélectionné.
Instruction: Ce paramètre est utilisé pour l’appariement de gabarits multiples et n’est pas couramment utilisé. Par défaut, un seul ensemble de valeurs de taille est produit, comme illustré sur la figure de gauche. Lorsque ce paramètre est sélectionné, trois ensembles de valeurs de taille sont produits. La valeur x/y/z d’origine dans le paramètre est xyz/yzx /zxy en sortie, comme illustré sur la figure de droite.
- Longueur sur l’axe X
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Valeur par défaut: 100.000 mm
Instruction: Renseignez la longueur réelle de l’objet sur l’axe X (l’unité est le millimètre). La plage valide est (0, +∞).
- Longueur sur l’axe Y
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Valeur par défaut: 100.000 mm
Instruction: Renseignez la longueur réelle de l’objet sur l’axe Y (l’unité est le millimètre). La plage valide est (0, +∞).
- Longueur sur l’axe Z
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Valeur par défaut: 100.000 mm
Instruction: Renseignez la longueur réelle de l’objet sur l’axe Z (l’unité est le millimètre). La plage valide est (0, +∞).