Définir l’étiquette pour la branche
Fonction
Définir l’étiquette pour la branche doit être utilisé conjointement avec Branchement par étiquette. Vous pouvez définir des étiquettes dans le workflow, puis sélectionner différentes sorties de branche en fonction des étiquettes dans le workflow suivant.
| Les projets d’exemple de l’Étape « Définir l’étiquette pour la branche » et de l’Étape « Branchement par étiquette » sont fournis pour vous aider à en savoir plus sur les étiquettes de branche. Pour le projet d’exemple, vous pouvez aller dans Fichier > Nouveau > Projets d’exemple > Autres > Branchement avec étiquettes dans le logiciel. |
Description des paramètres
Port de sortie de « Branchement par étiquette »
Une fois que le port de sortie de « Branchement par étiquette » est indiqué ici, l’Étape Branchement par étiquette dans le workflow suivant prendra le port de sortie spécifié lorsqu’elle sera exécutée.
S’il y a plusieurs Étapes Définir l’étiquette pour la branche dans le workflow, le workflow prendra le port de sortie spécifié dans l’Étape Définir l’étiquette pour la branche la plus récemment exécutée lorsque l’Étape Branchement par étiquette sera déclenchée.
Exemples d’application
Exemple 1
Dans l’exemple suivant,
Dans les trois branches (①, ②, ③), il y a des Étapes identiques (Déplacement en point fixe, Déplacement relatif) avec des paramètres identiques. Par conséquent, l’Étape « Définir l’étiquette pour la branche » peut être utilisée pour étiqueter chacune des trois branches séparément. Ensuite, un seul ensemble de Déplacement en point fixe et de Déplacement relatif peut être appliqué, puis utiliser « Branchement par étiquette » pour revenir vers différentes branches.
Exemple 2
Dans le projet d’exemple « Branchement par étiquette », le robot tentera de saisir l’objet cible en utilisant deux outils à des angles différents. Lors du dépôt de l’objet cible, il est nécessaire de revenir à l’angle de 0°.
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Durant le processus de saisie, le workflow de saisie de l’objet cible avec l’outil à 30° est étiqueté 1, et le workflow de saisie de l’objet cible avec l’outil à 0° est étiqueté 2.
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Durant le processus de dépôt, l’Étape « Branchement par étiquette » détermine s’il est nécessaire d’ajuster la pose de l’outil en fonction des étiquettes du workflow précédent, c’est-à-dire de ramener l’outil de 30° à 0°.
