Afficher les nuages de points et les poses
Fonction
Afficher les nuages de points et les poses.
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Comparaison des étapes similaires L’étape Afficher les nuages de points et les poses est utilisée pour afficher des nuages de points et des poses, tandis que l’étape Afficher des images est utilisée pour afficher des images couleur et des masques. |
Scénario d’utilisation
Cette étape peut afficher la position relative entre les nuages de points et les poses. Par exemple, dans une application de picking, elle peut être utilisée pour vérifier si les poses sont correctes. Elle est généralement utilisée lors de la phase de débogage.
Description des paramètres
Paramètres d’affichage des vecteurs normaux
- Afficher les normales
-
Description: Sélectionnez pour afficher les normales du nuage de points.
Paramètre par défaut: non sélectionné.
Instruction: Une fois ce paramètre sélectionné, les normales du nuage de points seront affichées dans le résultat visualisé. Veuillez vous référer au exemple de réglage pour le résultat correspondant.
- Intervalle d’affichage des normales
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Description: Cette option n’est disponible que lorsque la case Afficher les normales est sélectionnée.
Valeur par défaut: 20
Instruction: Ceci sert à ajuster l’intervalle des normales sur le nuage de points, l’unité est le millimètre. Plus la valeur est élevée, plus les normales affichées sont espacées. Veuillez vous référer au exemple de réglage pour le résultat correspondant.
Paramètres d’affichage de la valeur Z
- Paramètres d’affichage de la valeur Z
-
Description: Sélectionnez pour afficher les nuages de points avec différents niveaux de gris selon la valeur Z.
Paramètre par défaut: non sélectionné.
Instruction: Lorsque ce paramètre est sélectionné, les nuages de points peuvent être affichés avec différents niveaux de gris selon la valeur Z.
- Borne supérieure
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Description: Valeur Z maximale des nuages de points à colorer. Cette option n’est disponible que lorsque la case Paramètres d’affichage de la valeur Z est sélectionnée.
Valeur par défaut: 0
Instruction: Cette valeur indique la valeur Z maximale des nuages de points à colorer. Plus la valeur est élevée, plus le nuage de points est sombre et moins visible.
- Borne inférieure
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Description: Valeur Z minimale des nuages de points à colorer. Cette option n’est disponible que lorsque la case Paramètres d’affichage de la valeur Z est sélectionnée.
Valeur par défaut: 0
Instruction: Cette valeur indique la valeur Z minimale des nuages de points à colorer. Plus la valeur est faible, plus le nuage de points est visible.
