Robot Master-Control

Vous consultez actuellement la documentation pour la dernière version (2.1.2). Pour accéder à une autre version, cliquez sur le bouton "Changer de version" situé dans le coin supérieur droit de la page.

■ Si vous n’êtes pas sûr de la version du produit que vous utilisez, veuillez contacter le support technique Mech-Mind pour obtenir de l’aide.

Dans l’interface principale du logiciel, cliquez sur Robot Master-Control dans la barre d’outils pour connecter le robot.

Le contrôle maître du robot désigne le processus consistant à établir un modèle de commande ou de communication maître/esclave en chargeant le programme de supervision sur le robot. Dans ce modèle de communication, Mech-Viz fonctionne comme dispositif maître, envoyant des commandes, tandis que le robot fonctionne comme dispositif esclave, exécutant des tâches selon les commandes reçues du dispositif maître.

texte alternatif

Veuillez suivre les étapes ci-dessous pour contrôler le robot en mode maître :

  1. Assurez-vous que le modèle de robot que vous sélectionnez dans le projet en cours est identique au modèle de robot réel. Vous pouvez vérifier le modèle de robot dans l’arborescence des ressources du projet.

  2. Consultez Communication Master-Control pour charger le programme Master-Control sur le robot et configurer les paramètres de communication. (Ignorez cette étape si vous avez terminé la configuration.)

  3. Exécutez le programme Master-Control côté robot.

  4. Cliquez sur Robot Master-Control dans la barre d’outils.

  5. Saisissez l’adresse IP du robot.

  6. Cliquez sur Connecter le robot.

  7. Vérifiez si le contrôle Master-Control du robot a réussi.

    Si l’état actuel affiche connecté, le robot est connecté avec succès. Cliquez ensuite sur Synchroniser le robot, et la pose du robot simulé sera synchronisée avec celle du robot réel.

    Si vous ne parvenez pas à connecter le robot, veuillez suivre ces recommandations pour le dépannage :

    • Assurez-vous que le modèle de robot que vous sélectionnez dans le projet en cours est identique au modèle de robot réel.

    • Assurez-vous que l’adresse IP du robot saisie est correcte.

    • Assurez-vous que le programme Master-Control est chargé avec succès côté robot.

Cette page est-elle utile ?

Veuillez nous indiquer comment améliorer :

Nous accordons de l’importance à votre vie privée

Nous utilisons des cookies pour vous offrir la meilleure expérience possible sur notre site web. En continuant à utiliser le site, vous reconnaissez accepter l’utilisation des cookies. Si vous refusez, un cookie unique sera utilisé pour garantir que vous ne soyez pas suivi ou reconnu lors de votre visite sur ce site.

  • Préférence
  • J’accepte
  • Je n’accepte pas