Trier les poses selon les scores d’entrée
Fonction
Cette étape trie les poses en fonction de leurs scores et renvoie la liste triée ainsi que la liste d’index correspondante.
Scénario d’utilisation
Les scores proviennent généralement du port de sortie Pose Matching Scores d’une étape de correspondance fine 3D, ou des ports de sortie des scores de confiance issus d’étapes d’apprentissage profond.
Scénario d’utilisation
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Tâches de desserte de machines pour des pièces métalliques : les poses peuvent être triées selon les scores de correspondance, ce qui permet de prioriser la prise des pièces dont les poses ont été calculées avec la plus grande précision.
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Apprentissage profond : trier les poses et les masques associés en fonction des aires de masques produites par une étape d’apprentissage profond.
Description des paramètres
Ordre de tri
Description: Sélectionnez une méthode de tri des poses. Déterminez si le tri doit être en ordre croissant ou décroissant selon les scores d’entrée (confiance).
Options:
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Croissant: trier par ordre croissant.
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Décroissant: trier par ordre décroissant.
Valeur par défaut: Décroissant