Configuration du grippeur matriciel
Ce chapitre explique comment configurer des grippeurs matriciels.
La configuration du grippeur matriciel doit correspondre au type d’outil sélectionné. Veuillez vous référer à Configurer l’outil terminal pour d’abord terminer la configuration de l’outil. Dans la fenêtre de configuration de l’outil, définissez le Type d’outil sur Grippeur matriciel, et cliquez sur le bouton Configurer le grippeur matriciel en bas pour ouvrir le configurateur de grippeur matriciel.
Procédure de configuration
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Définissez le Nombre d’outils et l'Espacement selon le grippeur matriciel réel.
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Définissez le paramètre Valeur active du DO en fonction de la situation réelle.
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Définissez le paramètre Angle de la matrice selon les paramètres TCP dans la fenêtre de configuration de l’outil.
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Sélectionnez pour enregistrer la configuration du grippeur à vide dans l’outil correspondant.
Exporter le fichier de configuration du grippeur matriciel
Sélectionnez pour enregistrer le fichier de configuration vers un chemin spécifié.
Importer le fichier de configuration du grippeur matriciel
Sélectionnez pour importer le fichier de configuration du grippeur à vide.