Problèmes courants

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Cette section répertorie les problèmes courants rencontrés lors des phases de déploiement et de débogage du système de vision, ainsi que leurs solutions.

Mech-Vision Problèmes courants

Logiciel

« bad allocation » Messages du journal d’erreurs en cas d’insuffisance de mémoire

Caractères illisibles dans les fichiers journaux chinois

Message « Version du pilote de carte graphique plus ancienne que celle requise » est apparu lors de l’ouverture de Mech-Vision

Bibliothèque de solutions

Échec du téléchargement d’une solution depuis la bibliothèque de solutions

Étalonnage

Images 2D trop sombres capturées par LSR L-GL/LSR S-GL/DEEP-GL lors de la calibration

Tailles d’image non correspondantes des images capturées lors de la calibration main-œil après changement de caméra

La plaque d’étalonnage est parfois non détectée pendant l’étalonnage

Blocage de la page lors de l’entrée dans le processus « Définir le chemin de mouvement » pendant l’étalonnage

Étape

Impossible de trouver une étape ou un paramètre d’étape

Impossible de retrouver les anciennes Étapes après la mise à niveau du logiciel

Fichier chargé dans les Étapes non actualisé

Aucune donnée en entrée pour les ports d’entrée requis des étapes

Une erreur se produit lorsque la direction de référence et la direction de l’axe fixe sont définies identiques dans l’étape « Pivoter l’axe pour minimiser l’angle inclus par rapport à la direction de référence »

Une erreur s’est produite lorsque le script de l’étape « Calcul des résultats par Python » a renvoyé des listes imbriquées

Le temps d’exécution des étapes liées à « Appariement 3D » a parfois augmenté

Échec de la recherche ou de l’ouverture des données d’image en mode virtuel de l’étape « Capturer des images depuis la caméra »

Échec de connexion de la caméra 2D Hikvision lors de la connexion de caméras 2D externes dans l’étape « Capturer des images depuis la caméra »

Modifications sans effet pour le paramètre « Mode de lecture » de l’étape « Capturer des images depuis la caméra »

Erreur dans l’Étape « Capturer des images depuis la caméra » : la méthode d’étalonnage actuelle est EIH, et la pose du robot ne peut pas être obtenue

Modèle de caméra incorrect affiché dans l’Étape « Capturer des images depuis la caméra »

L’étape « Capture d’images de la caméra » n’a pas réussi à acquérir la carte de profondeur ni l’image 2D

Étape « Capturer des images depuis la caméra » n’a pas pu charger le groupe de paramètres d’étalonnage

L’étape « Capturer des images depuis la caméra » n’a pas pu charger le groupe de paramètres de configuration

Temps d’exécution plus long de l’étape « Appariement grossier 3D V2 »

Erreur « No module named ‘xxx’ » dans l’Étape « Calcul des résultats par Python »

Outil

Échec de l’ouverture de l’éditeur d’objets cible

Échec de l’acquisition du nuage de points via la caméra dans l’éditeur d’objet cible

Apprentissage profond

Mech-Vision Échec du chargement des modèles d’apprentissage profond 1.5.x

Mech-Vision n’a pas pu ouvrir un projet après la mise à jour vers la version 1.6.x

Anomalies visuelles du positionnement rapide après l’entrée d’images de tailles différentes

Mech-DLK et Mech-Vision génèrent des résultats d’inférence différents pour la même image

Échec de l’utilisation du GPU pour l’inférence en apprentissage profond sur un IPC dont la langue du système est l’anglais

Enregistrement et lecture de fichiers

Impossible d’enregistrer des fichiers de nuage de points ou des images

Impossible d’enregistrer des fichiers de nuage de points ou des images

Acquisition et traitement d’images

La caméra ne peut pas être trouvée par Mech-Eye SDK

La caméra fonctionne correctement avec Mech-Eye SDK, mais ne parvient pas à capturer des images avec Mech-Vision

Mech-Vision Échec de l’émission du résultat de vision après la capture d’images

La caméra se déconnecte occasionnellement

Les caméras fonctionnent correctement dans Mech-Eye SDK, mais ne peuvent pas être trouvées dans Mech-Vision

Nuage de points

Impossible d’utiliser les fichiers de nuage de points ouverts et modifiés en mode binaire

Perte de points du nuage de points

Pose

Axe Z orienté vers le bas pour les poses de certains objets (pointant vers le sol)

Communication de l’interface

Mech-Vision Projet non enregistré (Erreur: 1001)

Délai d’expiration de l’étalonnage causé par des paramètres inappropriés dans Mech-Vision lors de l’utilisation de l’interface Standard

Mech-Viz Problèmes courants

Logiciel

Incohérence entre les poses des robots réels et simulés

Écran noir dans l’interface de simulation après la sélection du modèle de robot

Caractères illisibles dans les fichiers journaux en chinois

Ralentissement de l’exécution du projet après l’utilisation de la solution au « Problème 1 » dans le panneau « Collisions »

Point de passage inaccessible

La trajectoire du robot réel n’est pas synchronisée avec celle du robot simulé dans la zone de simulation logicielle

Le résultat de planification indiquait un point de passage inaccessible, alors que le robot réel pouvait atteindre la pose

Le point de passage de prélèvement simulé comme atteignable dans le logiciel, mais inatteignable par le robot réel

Interface standard

Échec d’exécution de la commande MM_START_VIZ dans la communication de l’Interface Standard

Autres

Aucun résultat de vision lorsque Mech-Viz a été utilisé pour le contrôle maître du robot

La pose de préhension planifiée ne figurait pas dans les résultats de vision produits par Mech-Vision

Le robot n’a pas exécuté les commandes envoyées par le logiciel

Lors de la simulation des robots chargés de déposer des objets cibles, un message indiquant une collision avec un objet cible déposé apparaît, et la planification échoue systématiquement

Le robot tente à plusieurs reprises de saisir le même objet après des tentatives infructueuses

Problèmes courants du composant de communication

Problèmes généraux du logiciel

Problèmes courants de communication du robot

Pour les problèmes liés aux scénarios de communication avec les robots, veuillez consulter Problèmes courants de communication du robot.

Problèmes courants de l’IPC

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