Correction automatique de la dérive de précision dans le système de vision

Vous consultez actuellement la documentation pour la dernière version (2.1.2). Pour accéder à une autre version, cliquez sur le bouton "Changer de version" situé dans le coin supérieur droit de la page.

■ Si vous n’êtes pas sûr de la version du produit que vous utilisez, veuillez contacter le support technique Mech-Mind pour obtenir de l’aide.

La dérive de précision dans le système de vision désigne la diminution progressive de la précision au fil du temps, généralement causée par des facteurs tels que les changements de l’environnement externe et l’instabilité interne du système.

Une fonctionnalité Correction automatique de la dérive de précision dans le système de vision est ajoutée à l’outil d’analyse des erreurs. Ce chapitre présentera les scénarios d’application de cette fonctionnalité et expliquera comment corriger la dérive de précision dans les systèmes de vision EIH et ETH.

Avant d’utiliser la fonction « Correction automatique de la dérive de précision dans le système de vision », vous devez effectuer la sélection de la sphère d’étalonnage et déterminer son diamètre.
Vidéo: Outil d’auto-correction de la dérive de précision du système de vision

Vue d’ensemble

Lors du fonctionnement du système de vision, divers facteurs peuvent affecter sa stabilité et ses coûts de maintenance.

  • Les variations importantes de température entre le jour et la nuit sur site peuvent entraîner des fluctuations de la précision de préhension, affectant la stabilité et la précision du système de vision.

  • Des collisions avec la caméra peuvent provoquer des modifications des paramètres extrinsèques. Dans ce cas, la caméra doit être remplacée. Ensuite, un réétalonnage et une remise à zéro des points de préhension en déplaçant manuellement le robot sont nécessaires, ce qui augmente la charge de travail et les temps d’arrêt.

  • Le système de vision manque d’un mécanisme d’alerte précoce, et les problèmes ne sont souvent détectés qu’après la survenue d’un incident majeur, ce qui accroît les risques potentiels.

Pour résoudre efficacement ces problèmes, l’outil d’analyse des erreurs est doté d’une fonctionnalité intégrée de Correction automatique de la dérive de précision dans le système de vision. Le déploiement de cette fonctionnalité dans l’outil d’analyse des erreurs permet de corriger la dérive de précision du système de vision, d’améliorer sa stabilité et de réduire les coûts de maintenance ultérieurs. Les fonctionnalités spécifiques sont décrites ci‑dessous.

  • Correction de la dérive : Elle peut corriger une dérive jusqu’à 10 mm dans le système de vision pour la ramener à environ 1 mm.

    Se référer à la section Principes d’étalonnage pour les principes de base de la correction de dérive dans le système de vision.

  • Remplacement rapide de la caméra : Après avoir remplacé la caméra, il suffit de recapturer les repères sans opérations supplémentaires chronophages, ce qui permet de reprendre rapidement les tâches de production et de minimiser les temps d’arrêt.

    Seules les caméras du même modèle peuvent être remplacées rapidement. Si un modèle de caméra différent doit être remplacé, veuillez contacter le support technique pour une évaluation.

  • Surveillance des données : Le système surveille en temps réel la dérive de précision du système de vision et émet des alertes précoces lorsque la compensation de dérive dépasse le seuil d’alerte.

Scénarios d’application

La fonctionnalité « Correction automatique de la dérive de précision dans le système de vision » s’applique aux scénarios suivants.

  • Scénarios à caméra unique avec configuration EIH ou ETH

  • Scénarios multi‑caméras avec configuration EIH ou ETH (les scénarios nécessitant l’assemblage de nuages de points ne sont pas inclus)

  • En résumé, que le système de vision utilise une seule caméra ou plusieurs caméras, tant que l’assemblage de nuages de points n’est pas impliqué, cet outil peut corriger la dérive de précision. Pour les systèmes de vision avec plusieurs caméras, la fonctionnalité de correction de dérive doit être configurée individuellement pour chaque caméra dans l’outil.

  • Pour des informations sur la manière de sélectionner des sphères d’étalonnage lors de l’utilisation de différents modèles de caméras, veuillez consulter Instructions de sélection des sphères d’étalonnage.

Les plages d’applicabilité et de non‑applicabilité spécifiques de la fonctionnalité « Correction automatique de la dérive de précision dans le système de vision » sont présentées dans le tableau ci‑dessous.

Applicable Non applicable

  • Dérive de précision du système de vision causée par des changements de la température ambiante.

  • Dérive de précision du système de vision causée par des problèmes variant dans le temps, tels que le vieillissement des composants, la libération des contraintes, etc.

  • Dérive de précision du système de vision causée par le déplacement de la caméra elle‑même.

  • Dérive de précision du système de vision causée par le démarrage à froid de la caméra.

  • Dérive de précision du système de vision causée par la dérive de température du robot et la perte de la position zéro.

  • Dérive de précision du système de vision causée par l’usure de l’outil du robot et le déplacement du TCP.

  • Dérive de précision du système de vision causée par des caméras non renforcées qui vibrent avec le robot.

  • Dérive de précision du système de vision causée par des vibrations sur site.

  • La dérive de précision dans les projets d’inspection et de mesure 3D.

Guide de lecture

Pour consulter des instructions détaillées sur la sélection des sphères d’étalonnage, veuillez lire la section ci‑dessous.

Sélection des sphères d’étalonnage

Pour corriger la dérive de précision dans le système de vision EIH, veuillez lire la section ci‑dessous.

Correction automatique de la dérive de précision dans le système de vision EIH

Pour corriger la dérive de précision dans le système de vision ETH, veuillez lire la section ci‑dessous.

Correction automatique de la dérive de précision dans le système de vision ETH

Pour des informations sur les principes de correction ou la maintenance de la solution de correction, veuillez lire la section ci‑dessous.

Référence

Cette page est-elle utile ?

Veuillez nous indiquer comment améliorer :

Nous accordons de l’importance à votre vie privée

Nous utilisons des cookies pour vous offrir la meilleure expérience possible sur notre site web. En continuant à utiliser le site, vous reconnaissez accepter l’utilisation des cookies. Si vous refusez, un cookie unique sera utilisé pour garantir que vous ne soyez pas suivi ou reconnu lors de votre visite sur ce site.

  • Préférence
  • J’accepte
  • Je n’accepte pas