Bibliothèque de modèles de robots
La création d’un projet Mech-Viz commence généralement par la sélection d’un modèle de robot. Le modèle de robot choisi dans la bibliothèque de modèles de robots doit correspondre au modèle de robot utilisé dans les applications réelles.
| Vous pouvez cliquer ici pour afficher les modèles de robots pris en charge. |
Sélectionner un modèle de robot
Pour vous assurer de pouvoir obtenir et télécharger les derniers modèles de robots, il est recommandé de cliquer sur Charger la liste des modèles de robots en ligne lorsque l’accès réseau est disponible.
| Si le site n’a pas accès à Internet, téléchargez et exportez à l’avance le modèle de robot requis, puis importez-le dans le logiciel sur site. |
Le processus de sélection du modèle de robot est le suivant:
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Vous pouvez soit saisir le modèle de robot dans la zone de recherche en haut à gauche, soit filtrer les modèles de robots en définissant des conditions de filtrage.
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Placez la souris sur la carte du modèle de robot:
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Si le modèle de robot n’est pas disponible localement, cliquez sur Télécharger. Ensuite, double-cliquez sur la carte du modèle de robot ou cliquez sur Sélectionner;
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Si le modèle de robot est disponible localement, sélectionnez-le directement.
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De plus, cliquer sur la carte du modèle de robot affiche le(s) mode(s) de communication pris en charge par le robot actuel ainsi que ses fonctionnalités en communication maître-contrôle.
Mode de communication du robot
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Une coche (√) après la communication maître-contrôle indique que le robot actuel prend en charge la communication maître-contrôle.
Communication maître-contrôle : Dans ce mode, le Système de Vision fonctionne comme dispositif maître pour envoyer des commandes, tandis que le robot fonctionne comme dispositif esclave, exécutant des tâches selon les commandes reçues du dispositif maître. Ce mode est généralement utilisé dans les scénarios où le robot n’a pas besoin de communiquer avec d’autres dispositifs que le Système de Vision.
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Une coche (√) après les programmes d’exemple de l’interface standard indique que des programmes d’exemple sont disponibles dans le logiciel pour la marque de robot.
Communication via interface standard : Dans ce mode, le côté robot appelle une commande d’interface et demande au Système de Vision de la traiter et de retourner le résultat. Ensuite, le robot traite le résultat reçu pour en déduire l’issue souhaitée. Ce mode est généralement utilisé dans les scénarios où les programmes du robot sont plus complexes, et le Système de Vision ne sert que de fournisseur de données de vision pour le système robotique. En théorie, tous les robots prennent en charge la communication via interface standard.
Fonctionnalités de la communication maître-contrôle
Mech-Viz prend en charge différentes fonctionnalités selon les robots, ce qui affecte le contrôle de Mech-Viz sur certaines fonctionnalités du robot.
Après la sélection d’un robot, les fonctionnalités de communication maître-contrôle du robot seront affichées. Une coche (√) indique que la fonctionnalité est prise en charge, tandis qu’une croix (×) indique qu’elle ne l’est pas.
FAQ
Pourquoi certains robots portent-ils l’étiquette « Actualisable » ?
Les cartes de modèles de robot avec l’étiquette Actualisable indiquent que le modèle de robot local et le modèle de robot en ligne ne correspondent pas.
Vous pouvez utiliser le modèle de robot local sans mise à jour, ou cliquer avec le bouton droit sur la carte et sélectionner Mettre à jour le modèle de robot local pour télécharger le fichier du modèle de robot en ligne. Veuillez noter que cela écrasera le fichier du modèle de robot local. Après le téléchargement, le modèle de robot sera étiqueté Local.
Comment utiliser des fichiers de modèle de robot préparés par vous-même ?
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Pour créer des modèles de robot et les importer dans Mech-Viz, veuillez consulter Créer et importer un modèle de robot.
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Pour importer un fichier de paquet d’installation de robot (.mrob), veuillez effectuer les étapes suivantes.
Pour exporter le fichier du paquet d’installation du robot (.mrob), vous pouvez aller à Outils > Outils de la bibliothèque de robots > Exporter le robot actuel. -
Cliquez sur Importer le paquet de modèle de robot local dans le coin inférieur gauche de la Bibliothèque de modèles de robots.
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Sélectionnez le fichier du paquet d’installation du robot (.mrob) et cliquez sur Ouvrir.
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Si une fenêtre affichant « Le fichier de ressources du robot xxx existe déjà. Voulez-vous l’écraser ? » apparaît, cliquez sur Oui.
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Recherchez le nom du fichier du paquet d’installation du robot, déplacez votre souris sur la carte du modèle de robot, puis cliquez sur Sélectionner.
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| Si vous souhaitez afficher le fichier du modèle de robot, placez le curseur de la souris sur la carte du modèle de robot correspondante, cliquez avec le bouton droit et sélectionnez Ouvrir le dossier du modèle de robot. Vous pouvez également cliquer avec le bouton droit sur le nom du robot dans l’arbre des ressources du projet, puis sélectionner Ouvrir le répertoire des fichiers du robot dans le menu contextuel. |
Retour sur le modèle de robot
Nous vous invitons à fournir des retours sur les modèles de robots. Si vous estimez qu’un certain modèle de robot fonctionne bien, vous pouvez lui donner un pouce levé. Si vous constatez un problème avec le modèle de robot, vous pouvez lui donner un pouce baissé. Vos retours nous aideront à améliorer davantage la précision des modèles de robots!