Localiser des sphères d’étalonnage

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Fonction

Cette Étape est utilisée pour ajuster une sphère (sphère d’étalonnage) dans chaque nuage de points d’entrée, et produire la pose du centre et le rayon de chaque sphère d’étalonnage.

Scénario d’utilisation

Cette Étape est utilisée pour compenser les dérives thermiques de la caméra et du robot en localisant les sphères d’étalonnage dans la scène dans des scénarios de mesure.

Entrées et sorties

locate calibration spheres input and output

Description des paramètres

Cette Étape ne comporte aucun paramètre.

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