Extraire des points 3D dans une ROI 3D
Fonction
Définissez une région d’intérêt (ROI) dans l’espace 3D, et les points à l’intérieur de la région seront extraits tandis que les points à l’extérieur seront éliminés.
Scénario d’utilisation
Cette étape permet d’extraire le nuage de points de l’objet cible et d’éviter les interférences du fond et des points aberrants.
Description des paramètres
Paramètres de la ROI 3D
- Nom de la ROI 3D
-
Instruction: Cliquez sur le bouton Ouvrir l’éditeur et définissez la ROI 3D dans la fenêtre « Définir la ROI 3D ». Pour des instructions détaillées, veuillez vous référer à Définir la ROI 3D.
Repère de référence du nuage de points d’entrée
Valeur par défaut: Repère caméra
Options: Repère caméra, Repère robot
Instruction: Modifiez le repère de référence dans lequel se trouvent les nuages de points d’entrée. La figure ci-dessous en haut montre le nuage de points d’entrée dans le repère de la caméra, et la figure du bas montre le nuage de points d’entrée dans le repère du robot.
Paramètres d’état vide
- Nombre minimal de points dans la ROI 3D
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Valeur par défaut: 0
Description: Ajustez le nombre minimal de points extraits dans la ROI 3D. Si le nombre de points extraits dans la ROI 3D est inférieur à cette valeur, aucun nuage de points ne sera renvoyé.
- Envoyer l’état vide des points dans la ROI 3D
-
Valeur par défaut: Sélectionné
Instruction: Sélectionnez pour envoyer l’état vide des points dans la ROI 3D. Par défaut, si le nombre de points dans la ROI 3D est inférieur à la valeur définie de Nombre minimal de points dans la ROI 3D, un message comme ci-dessous apparaîtra dans l’étape.
Si cette option n’est pas sélectionnée, aucun message d’avertissement n’apparaîtra dans l’étape.
