Configurer la communication TCP/IP
Ce guide présente la manière de configurer la communication TCP/IP. Avant la configuration, veuillez confirmer que vous avez déjà sélectionné le robot et accédé à l’interface de configuration de la communication.
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Dans la section Mode de communication, définissez le paramètre « Type du service d’interface » sur Interface standard, définissez le paramètre « Protocole » sur Serveur TCP, et définissez le format de transmission des données selon le tableau suivant.
Marque du robot Format de transmission des données ABB
HEX (petit-boutiste)
FANUC
HEX (grand-boutiste)
KUKA
HEX (petit-boutiste)
Yaskawa
ASCII
Kawasaki
ASCII
UR
ASCII
TM
ASCII
ELITE
ASCII
JAKA
ASCII
ROKAE
ASCII
Autres
Vous devez écrire le programme de communication côté robot. Vous pouvez déterminer le format de transmission des données selon la prise en charge de HEX et ASCII.
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Dans la section Adresse IP, saisissez le numéro de port de l’hôte.
Le numéro de port doit être fixé à 50000 ou plus.
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(Optionnel) Dans la section Paramètres avancés, configurez les paramètres selon vos besoins.
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Nombre maximal de poses à envoyer à chaque fois: Lorsque vous utilisez la commande d’exécution du projet Mech-Vision, vous pouvez définir le nombre maximal de poses que le système de vision peut envoyer à chaque fois. Le nombre maximal est 30.
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Délai d’attente pour l’obtention des données Mech-Viz (s): Si vous utilisez la commande d’exécution du projet Mech-Viz et que Mech-Viz ne renvoie pas le résultat pendant la période de délai spécifiée, un code d’erreur de dépassement de délai sera renvoyé.
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Délai d’attente pour l’obtention des données Mech-Vision (s): Si vous utilisez la commande d’exécution du projet Mech-Vision et que Mech-Vision ne renvoie pas le résultat pendant la période de délai spécifiée, un code d’erreur de dépassement de délai sera renvoyé.
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Retourner «1102:Déclenchement réussi» après la capture: Dans des scénarios œil-en-main, si vous sélectionnez cette option, le système de vision renverra «1102:Déclenchement réussi» après que la caméra a terminé la capture d’image. De cette façon, le robot peut se déplacer immédiatement sans attendre la fin de l’exécution du projet Mech-Vision, ce qui réduit le temps de cycle. Si vous ne sélectionnez pas cette option, le robot doit attendre l’arrêt de l’exécution du projet Mech-Vision avant de se déplacer.
Après avoir sélectionné cette option, Délai d’attente de fin de capture (s) sera affiché. Si la caméra a besoin d’une période relativement longue pour capturer l’image, spécifiez un délai d’attente plus long. -
Réinitialiser: Réinitialise les éléments de configuration précédents (sauf Configuration des propriétés) aux valeurs par défaut.
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(Optionnel) Sélectionnez Activer automatiquement le service d’interface à l’ouverture de la solution. Lorsque la solution est ouverte, vous n’avez pas besoin de démarrer le service d’interface manuellement.
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Cliquez sur le bouton Appliquer.
Ensuite, vous devez compléter la configuration de l’interface standard restante en fonction du robot sélectionné.