Orienter les axes des poses vers des directions spécifiées sous contraintes de symétrie

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Fonction

Cette étape fait pivoter les poses d’origine en entrée afin que les axes spécifiés soient alignés sur les directions de référence. La symétrie de l’objet peut être définie dans les paramètres.

Scénario d’utilisation

Une étape de rotation de pose générique. Cette étape n’a pas de scénarios d’utilisation fixes.

Entrée et sortie

rotate poses to directions with symmetry constraint input and output

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