Vérification de l’outil
Fonction
Cette étape est utilisée dans des scénarios où plusieurs outils de robot sont utilisés. Elle sert à vérifier si l’outil actuel est identique à l’outil sélectionné. Si c’est le cas, elle continuera via le premier port de sortie, sans exécuter les Étapes de changement d’outil. Si ce n’est pas le cas, elle continuera via le deuxième port de sortie et exécutera les Étapes de changement d’outil.