Décomposer les quaternions en X- Y- Z- axes

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Fonction

Cette Étape décompose des vecteurs de rotation en quaternions en trois vecteurs : vecteur de l’axe X, vecteur de l’axe Y, vecteur de l’axe Z.

Scénario d’utilisation

Cette Étape est une Étape générale de décomposition de pose. Les parties décomposées peuvent être utilisées comme entrée pour d’autres Étapes.

Entrée et sortie

  • Entrée:

    1. Les vecteurs des axes X, Y et Z correspondant aux quaternions en entrée sur ce port seront produits individuellement.

  • Sortie:

    1. Vecteurs de l’axe X des vecteurs d’entrée en quaternions

    2. Vecteurs de l’axe Y des vecteurs d’entrée en quaternions

    3. Vecteurs de l’axe Z des vecteurs d’entrée en quaternions

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