Décomposer les poses en quaternions et translations

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Fonction

Décompose les poses en quaternions et translations.

Scénario d’utilisation

Une étape générale de décomposition de pose qui fournit des sources de données pour les étapes suivantes qui nécessitent les types de données vecteur de rotation et centre de pose.

Entrée et sortie

decompose poses to quaternions and translations input and output

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