Générer des points de prise

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Fonction

Générer des points de prise à l’aide d’une image modèle 2D.

Scénario d’utilisation

Généralement utilisé dans des applications de prise de plaques d’acier ; en fonction de la forme et des dimensions de la ventouse définies, cette Étape générera les points de prise pour des tôles d’acier planes.

Entrée et sortie

  • Entrée:

    1. Le masque binaire du modèle d’objet fourni à ce port sera utilisé pour générer des points de prise.

    2. Le masque binaire de la zone de ventouse fourni par ce port sera utilisé pour générer des points de prise (si l’aire de recouvrement entre le modèle d’objet et le masque de la zone de ventouse est inférieure au seuil défini, aucun point de prise ne sera généré).

  • Sortie:

    1. Points de prise générés

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