Filtrer les poses selon des options prédéfinies
Cette section explique comment filtrer des poses à l’aide des options de filtrage de poses fournies.
Deux options de filtrage de poses, Filtrer par angle et Exclure les poses en dehors du ROI, sont proposées. Vous pouvez cliquer sur le bouton + à droite pour ajouter une option.
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Jusqu’à trois options de filtrage de pose peuvent être ajoutées, et une seule option « Exclure les poses en dehors du ROI » peut être ajoutée. |
Filtrer par angle
Fonction
Cette option calcule l’angle entre l’axe spécifié de la pose et la pose de référence, et les poses dont l’angle est inférieur à la différence d’angle maximale définie seront conservées.
Instructions d’utilisation
Axe à spécifier
Ce paramètre permet de spécifier un axe de la pose, et l’angle entre cet axe spécifié et la direction cible sera calculé.
Définir la direction cible
Ce paramètre sert à définir la direction cible.
N° |
Méthode |
Description |
Instructions |
Illustration |
1 |
Repère du robot |
Utiliser le repère du robot comme pose de référence. |
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2 |
Faire glisser avec le manipulateur de pose |
Définir la pose de référence avec le manipulateur de pose. |
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