Collecter des données et corriger la dérive

Après le déploiement de la fonction de correction de dérive, elle peut être appliquée à la production pour corriger la dérive de précision du système de vision.

Pendant le processus de production, le programme du robot peut être exécuté automatiquement ou manuellement en fonction de la fréquence de collecte définie afin de déclencher la collecte des poses de la sphère de calibration et de capturer les poses de la sphère de calibration. Pour les projets dont les exigences de précision pour le système de vision sont élevées, il est recommandé de collecter les poses de la sphère de calibration une fois par jour. Une fréquence de collecte plus élevée peut fournir une correction plus en temps réel de la dérive de précision du système de vision.

Si la dérive de précision survient de manière périodique dans le système de vision avant le déploiement de la fonction de correction de dérive, entraînant des anomalies de production avec un cycle de k jours, le cycle de collecte doit être inférieur à k jours (recommandé : k/2 jours). Cela garantit que la correction de dérive est effectuée avant l’apparition d’anomalies, évitant ainsi les problèmes et maintenant une production stable.