Calcul des poses des cylindres

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Fonction

Cette étape calcule les poses des points centraux des cylindres.

Scénario d’utilisation

Si les poses reconnues des centres des cylindres ne sont pas sur les axes centraux, cette étape peut être utilisée pour corriger les poses. Cette étape suit généralement l’étape Détecteur de formes de nuage de points.

Entrée et sortie

  • Entrée

    1. Les nuages de points de cylindres envoyés à ce port auront les poses des points centraux calculées.

    2. Informations sur la forme du cylindre, généralement issues de la sortie de l’étape « Détecteur de formes de nuage de points. »

  • Sortie

    1. Poses centrales calculées des nuages de points.

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