Translater les poses (mode prédéfini)
Cette section présente la manière de translater les poses en mode prédéfini.
Une seule option, Translater la pose selon une direction spécifiée, est disponible en mode prédéfini. Cliquez sur le bouton + à droite pour ajouter une option de translation.
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Jusqu’à trois options de translation peuvent être ajoutées. |
Translater la pose selon une direction spécifiée
Instructions d’utilisation
Translater la pose dans/suivant
Ce paramètre sert à définir la direction selon laquelle la pose sera translée, comme expliqué dans le tableau ci-dessous. Veuillez sélectionner le repère de référence et le sens de l’axe selon les besoins réels.
N° |
Repère de référence |
Sens de l’axe |
1 |
Repère du robot |
Direction X positive, Direction X négative, Direction Y positive, Direction Y négative, Direction Z positive, Direction Z négative |
2 |
Repère de l’objet |
Axe X, Axe Y, Axe Z |
Distance de translation
Ce paramètre permet de sélectionner la méthode de saisie de la distance de translation de la pose, comme expliqué dans le tableau suivant.
N° |
Méthode |
Description |
Instruction |
1 |
Saisir manuellement |
Saisir manuellement la distance de translation de la pose. |
Saisir la distance de translation de la pose selon les besoins réels. |
2 |
Entrée depuis une étape externe |
Entrer la distance de translation depuis d’autres étapes. |
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