Surveiller la dérive de précision du système de vision
Une fois la fonctionnalité Correction automatique de la dérive de précision dans le système de vision EIH/ETH déployée, vous pouvez surveiller la dérive de précision du système de vision et vérifier l’état de la correction dans la zone Maintenance de l’interface de production.
Accédez à Maintenance et cliquez sur l’onglet « Drift Correction (EIH/ETH) » dans la fenêtre pour afficher le tableau de bord de surveillance des données.
Après le déploiement de la solution de correction de dérive, définissez le seuil d’alerte dans l’angle supérieur droit du tableau de bord de surveillance des données afin de garantir un fonctionnement stable à long terme en production réelle. En général, le seuil d’alerte peut être fixé à 10 mm. Si le projet exige une grande précision, réduisez en conséquence la valeur du seuil d’alerte.
Lorsque la compensation de dérive dans la feuille de données dépasse le seuil d’alerte, les données s’affichent en rouge, indiquant une dérive de précision significative avant correction. Dans ce cas, veuillez vérifier que la caméra et l’outil du robot sont fixés solidement et que la position zéro du robot est correcte.
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Après avoir terminé le déploiement de la correction de dérive, vous pouvez consulter la compensation de dérive dans la zone d’état en haut de l’interface de production. |
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△X est la compensation de dérive pour la valeur X de la pose de la sphère de calibration. Cette valeur de compensation représente la correction maximale appliquée à la valeur X de la pose de la sphère de calibration parmi toutes les poses collectées aux points de prise de vue. Il en va de même pour △Y et △Z. |